عنوان مقاله :
ارزيابي طول گام بهينه در راه رفتن مدل هفت عضوي به روش حاشيۀ پايداري
عنوان به زبان ديگر :
Evaluation of optimal step length in a seven-link model with margin of stability method
پديد آورندگان :
ترمه، مهديه دانشگاه شهيد چمران اهواز - دانشكده مهندسي - گروه مهندسي مكانيك , قنبرزاده، افشين دانشگاه شهيد چمران اهواز - دانشكده مهندسي - گروه مهندسي مكانيك , هنرور، محمدهادي دانشگاه يزد - دانشكده مهندسي مكانيك , حيدري شيرازي، كورش دانشگاه شهيد چمران اهواز - دانشكده مهندسي - گروه مهندسي مكانيك
كليدواژه :
تعادل وضعيت ايستاده , معيار حاشيۀ پايداري , فاز حمايت يگانه , دورۀ راه رفتن , طول گام
چكيده فارسي :
در طراحي حركت راه رفتن، حفظ حداكثري تعادل، در كنار تأمين قيود سينماتيك و ميزان انرژي مصرفي بايد در كانون توجه قرار گيرد. در اين پژوهش، هدف يافتن طول گام بهينه است. در اين مطالعه، از يك تابع هزينۀ حداقل مصرف انرژي و هزينۀ افتادن استفاده شد. تابع هزينۀ افتادن با استفاده از مفهوم حاشيۀ پايداري و كميت شاخص تعادل طراحي شد. براي بررسي وضعيت تعادل و بازسازي الگوي حركتي، از حركت راه‌رفتن طبيعي آزمودني‌هاي سالم داده‌برداري شد و الگويي هفت‌لينكي تعريف شد. در اين پژوهش، مناسب‌ترين طول گام براي فرد با قد و وزن و مشخصات دورۀ راه‌رفتن معلوم به‌دست آمد. براي مثال، طول گام بهينه در راه‌رفتن فردي با قد 187 سانتيمتر و جرم 92 كيلوگرم، 54 سانتيمتر است. در اين پژوهش با تحليل راه‌رفتن فرد، ويژگي‌هاي سينماتيكي و سينتيكي الگوي حركتي او تشخيص داده شد. با محاسبۀ شاخص تعادل، به فرد در يافتن طول گام بهينه‌اي كه به‌ازاي آن تعادل بيشينه مي‌شود، كمك شده است. نتايج اين مطالعه مي‌تواند طول گام بهينه را با هدف اصلاح الگوي راه‌رفتن تعيين كند.
چكيده لاتين :
In a walking cycle design, maximizing the upright balance should be considered in addition to the kinematic
constraints, energy consumption rate must be considered. The purpose of this study is to find the optimal
step length obtained for each person according to the physical features. In this research, in order to minimize
energy consumption rate by considering maximum balance two cost function were defined. the fall cost
function was designed based on the concept of MOS and balance index. To investigate the upright balance
and to reconstruct the movement pattern, Data from normal walking gait of healthy subjects was taken and
seven links model was defined. In this study, the optimal step length was obtained for the person with height,
weight and gait cycle characteristics. it is shown that for a person of 92kg mass and 1.87 meters height, the
best step length in walking would be 0.54 meters. In this study, the kinematic and kinetic characteristics of
human motion were identified by the analysis of gait patterns on a treadmill. Through the calculation of the
balance index, individuals are helped to find the optimal step length for which the maximum balance is
achieved. The results of the study can provide the optimal step length to correct the gait pattern.
عنوان نشريه :
پژوهش در طب ورزشي و فنآوري
