طراحي رويتگر امن با ورودي ناشناخته با استفاده از رمزنگاري

Designing Secure Unknown Input Observer Using Encryption

در اين مقاله، رويتگر امن با ورودي ناشناخته در سيستم كنترل مبتني بر شبكه طراحي مي‌شود. براي اين هدف، تكنيك رمزنگاري پيلير، كه يك روش رمزنگاري نيمه همگن است، به كار گرفته مي‌شود. محاسبات تخمين حالت بر حسب رمزنگاري انجام و در نهايت تخمين حالت‌ها به صورت رمز شده توليد خواهند شد. شرط محدود بودن خطاي تخمين با در نظر گرفتن پردازشگر ديجيتال به دست مي‌آيد. اين روش، امنيت تخمين حالت‌هاي سيستم را بالا مي‌برد و در واقع از حملاتي كه محرمانگي داده‌ها را از بين مي‌برند، جلوگيري مي‌كند. نتايج شبيه سازي انجام شده بر روي TE-PCS موفقيت روش پيشنهادي را نشان مي‌دهد.

In this paper, a secure unknown input observer is designed in a networked control system environment. For this propose, the Paillier encryption, which is a semi- homomorphic encryption method, is employed. The algebraic calculations required for the estimation can be performed over the encrypted data and the encrypted states estimation are generated. The boundedness condition of estimation error is obtained by considering the digital processor. This method increases the security of system state estimates and effectively eliminates attacks that disrupt the confidentiality of the data. Simulation on the TE-PCS will be performed to illustrate the results.