مروري بر رباتيك جمعي و جايگاه آن در سيستم‌هاي چندرباته

علم رباتيك جمعي با الهام از طبيعت و تلفيق هوش جمعي و رباتيك پا به عرصه­ي وجود گذاشت. ويژگي­هاي خاص اين سيستم­ها از جمله انعطاف، مقاومت و مقياس­پذيري، مزاياي زيادي به همراه داشته و اين سيستم را از ديگر سيستم­هاي رباتيك متمايز مي­نمايد. در اين مقاله سعي شده است كه علاوه بر معرفي منابع الهام رباتيك جمعي، تعريفي دقيق به همراه ويژگي­هاي خاص اين سيستم­ها ارائه گردد. معرفي دامنه­ي كاربردهاي رباتيك جمعي و مرور پروژه­ها و محيط­هاي شبيه­سازي رايج در اين زمينه نيز از ديگر مطالب مندرج در اين مقاله مي­باشد. علاوه‌بر‌اين، مروري بر انواع روش­هاي مدل‌سازي و الگوريتم­هاي ارائه شده در اين حوزه انجام شده است. الگوريتم­هاي معرفي شده بر اساس دامنه­ي كاربردشان در انجام وظايف مختلف دسته ­بندي گشته و در نتيجه تعدادي از وظايف رايج در اين حوزه نيز جمع­ آوري شده است. چالش­ها و مسائل باز علم رباتيك جمعي نيز در پايان مورد بررسي قرار گرفته­اند. انتظار مي­رود كه با مطالعه­ ي اين مقاله، ديد جامعي نسبت به علم رباتيك جمعي در ذهن محققين ايجاد شود.

This Article has no English Abstract.