اصول و كاربردهاي چسبندگي مارمولكي در سيستم‌هاي رباتيك و گريپرها

پژوهشگراني كه درپي توسعه توانايي هاي ربات هاي قابل حركت بوده اند، همواره نگاهي به سيستم هاي زيستي نيز داشته و از آنها الهام گرفته اند. مارمولك از جمله مخلوقات چابكي است كه به طور قابل توجهي قدرت مانور و حركت ماهرانه بر روي سطوح تخت و عمودي دارد. حتي بعضي از گونه هاي مارمولك توانايي بالارفتن و حركت روي سطوح معكوس مانند سقف را هم دارند. مطالعه سيستم چسبندگي پاهاي مارمولك منجر به طراحي چسبنده هاي تركيبي مصنوعي در سال هاي اخير شده است. يك ساختار چسبندگي مارمولكي طبيعي براساس جهت عمل كرده و مارمولك را قادر مي سازد چسبندگي پاهايش را با انواع سطوح تنظيم كند. اين مقاله پس از مرور تاريخچه فناوري چسبندگي مارمولكي به روش هاي ساخت اين چسبنده ها پرداخته و كاربردهاي آن را در انواع سيستم هاي رباتيك و گريپرها بررسي مي كند. چسبندگي بدون استفاده از انرژي در اين گريپرها كاربري آنها را در مكان هاي خاص مانند ربات هاي اكتشاف فضايي يا ايستگاه ها و سفينه هاي فضايي جذاب مي كند.