ساخت و ارزيابي سامانه ترازكن خودكار چهارطرفه با قابليت تنظيم شيب عرضي و طولي

در اين مقاله يك سيستم ترازكن خودكار چهارطرفه با قابليت تنظيم شيب عرضي و طولي معرفي شده است كه قادر است با نصب روي شاسي ماشين، شيب زمين را با دقت 0.2± درجه در راستاي طولي و عرضي اندازه‌گيري كرده و براساس داده‌هاي به‌دست آمده، شاسي ماشين مربوطه را با شيب تعريفي كاربر با دقت 0.5± درجه در دو راستاي عرضي و طولي تراز كند. دستگاه ساخته‌شده از سه بخش مدل ساده‌اي از ماشين، شيب‌سنج الكترومكانيكي و واحد كنترل تشكيل شده است. دستگاه پايداري مناسبي در مقابل عوامل محيطي مانند تغييرات دما، رطوبت و نويز دارد، لذا مي‌تواند كاربردهاي صنعتي داشته باشد. عملكرد واقعي دستگاه روي سكوي شيب‌دار در راستاي عرضي و طولي و همچنين راستاي تركيبي عرضي طولي مورد آزمون قرار گرفت. نتايج آزمون عمكرد واقعي دستگاه نشان مي‌ دهد كه سيستم در بدترين شرايط توانايي تراز با سرعت 0.8 درجه در واحد زمان در فشار روغن 150 بار را دارد.