عنوان مقاله :
هدايت صريح بازگشت به جو با طراحي مسير بهينه مقيد
عنوان به زبان ديگر :
Explicit reentry guidance law by designing optimal and constrained trajectory
پديد آورندگان :
يكانه نجف آباد، زهرا دانشگاه صنعتي ملك اشتر - مجتمع دانشگاهي هوافضا , اسماعيل زاده اول، رضا دانشگاه صنعتي ملك اشتر - مجتمع دانشگاهي هوافضا
كليدواژه :
بازگشت به جو , هدايت صريح , ديناميك معكوس , منحني بيزيه , بهينه‌سازي ازدحام ذرات
چكيده فارسي :
در اين مقاله، روش هدايتي صريحي براي وسيلة بازگشتي كه به‌سمت هدفي ثابت در حركت است ارائه شده است. در اين روش، وسيلة بازگشتي در فاز نهايي حركت خود به‌نحوي هدايت مي‌شود كه با كمترين ميزان خطا نسبت به موقعيت هدف و با زاويه‌اي معين و سرعت بيشينه به هدف اصابت كند. با استفاده از روش ديناميك معكوس فرمان‌هاي هدايتي استخراج مي‌شود. اين فرمان‌ها به پارامترهاي مسير و مشتقاتشان وابسته است؛ بنابراين با استفاده از تقريب بيزيه، مسير مورد نظر طراحي مي‌شود، به‌نحوي‌كه علاوه بر ارضاي قبلي قيود بيان‌شده، قيد مربوط به بيشترين شتاب كنترلي را نيز ارضاء مي‌نمايد. طراحي مسير با منحني بيزيه درجة 4 با پنج نقطة كنترلي انجام مي‌شود، به‌طوري‌كه هرگاه متغيري از حد خود خارج شد، از يك گام قبل از خروج، به‌عنوان نقطة اوليه، منحني ديگري توليد كرده و اين فرايند آنقدر ادامه مي‌يابد كه مسير ممكني توليد شود كه در آن تمام محدوديت‌ها ارضاء شده باشند. جهت دستيابي به مسيري كه منجر به اصابت به هدف با بيشترين سرعت شود از روش بهينه‌سازي ازدحام ذرات استفاده مي‌شود.
چكيده لاتين :
An explicit guidance law for reentry vehicle moving toward a stationary target is presented in this work. the RV has been steered to a target through a trajectory which has the least miss distance and maximum impact velocity. Inverse dynamic approach is used to derive acceleration commands which are related to trajectory parameters, then The trajectory has been designed by using Bezier approximation which satisfies both of final constraints, including final position, direction and velocity, and maximum acceleration. 4th order Bezier curve with five control points is used to design trajectory, if the constraint of maximum acceleration not satisfied in each point of trajectory, new Bezier curve will be designed. During periods of command saturation, the instantaneous Bezier control points vary until sufficient control is available to follow the optimal trajectory. Finally, due to the importance of impact velocity, the particle swarm optimization has been used to to maximize impact velocity
عنوان نشريه :
دانش و فناوري هوافضا
