ارزيابي اثر تغيير رفتار عامل مهاجم بر پوشش مكاني - زماني مناطق مرزي

Evaluation of the effects of the intruder's behavioral change on the spatiotemporal coverage

اين مقاله به افزايش دقت محاسبة ميزان پوشش مكاني - زماني به‌عنوان معياري براي ارزيابي توانايي يك سيستم نظارت هوايي در مأموريت پوشش مناطق مرزي در طول زمان مي­پردازد. محاسبة پوشش مكاني - زماني و به‌عبارت ديگر تعيين احتمال رويت اهداف متحرك مستلزم در نظر گرفتن سرعت مؤثر عامل مهاجم؛ يعني اندازة سرعت لحظه ­اي در راستاي عمود بر مرز مي­باشد. در مقالات قبلي، اين معيار براساس حداكثر مقدار متوسط سرعت عامل مهاجم محاسبه شده و توانايي ارزيابي اثر تغييرات رفتار عامل مهاجم را نداشت. اين مقاله براي ارزيابي دقيق­تر پوشش مكاني - زماني، تغيير رفتار عامل مهاجم به‌دليل اطلاع از وجود سيستم هوايي حفاظت از مرز را به‌كمك تابع چگالي احتمال انتخاب سرعت­هاي مختلف و زمان­هاي خاص تردد مدل نموده است. نتايج شبيه­سازي نشان مي­دهد كه محاسبة پوشش مكاني - زماني با اين روش نشان‌دهندة موفقيت بيشتر سيستم نظارت هوايي نسبت به استفاده از روش معمول محاسبه پوشش مي­باشد.

This paper investigates the correctness of the spatiotemporal coverage as a suitable criterion for performance evaluation of a border patrolling algorithm. This criterion, which determines the probability of the intruder observation, shows the coverage of different points of the border during a period of time. Spatiotemporal coverage depends on the effective velocity of the intruder which means the magnitude of the instantaneous velocity perpendicular to the border. In the previous research, the maximum of the average velocity of the intruder is used to calculate the spatiotemporal coverage. Computing this criterion in this manner can’t show the effect of the behavior change of the intruder on the spatiotemporal coverage and won't provide a correct evaluation of the border patrolling capability of the system. This paper tries to represent a better assessment of the coverage using probability density function for the intruder's uncertain behaviors in selecting different passage times and speeds. Simulation result shows that the calculation of the spatiotemporal coverage with this approach provides a better evaluation of aerial surveillance capability in comparison to the traditional methods of coverage evaluation.