راه‌اندازي ايستگاه كاليبراسيون دوربين‌هاي غيرمتريك، به منظور بكارگيري در سكوهاي پرندة بدون سرنشين (پهپاد)

Construction of Non-metric Camera Calibration Station for Use in Unmanned Aerial Vehicles (UAV's)

امروزه، بكارگيري سنجنده‌هاي تصويربرداري غيرمتريك در سكوهاي بدون سرنشين بسيار متداول شده است. ‌‌بطوريكه مي‌توان اين روش را جايگزيني براي نقشه‌برداري زميني در تهيه نقشه‌هاي بزرگ مقياس دانست. به دليل محدوديت‌هايي مانند ماهيت سكوي پهپاد، ابعاد و وزن سكو، استفاده از سنجنده‌هاي اپتيكي متريك با حجم و وزن بالا امكان‌پذير نمي‌باشد. ‌‌اغلب سنجنده‌هاي مورد استفاده در سكوهاي پهپاد دوربين‌هاي سبك با ماهيت غيرمتريك مي‌باشد. ‌‌دانستن مقادير پارامترهاي توجيه داخلي سنجنده به منظور پايش تغييرات آنها و بهبود نتايج مثلث‌بندي اين تصاوير نقش اساسي دارد. ‌‌بنابراين، انجام كاليبراسيون هندسي آزمايشگاهي براي سنجنده‌هاي ذكر شده در شرايط مشابه در شرايط عملياتي، نتايج مناسبتري را در مراحل بعدي توليد مي‌نمايد. ايستگاه موردنظر توانايي انجام مشاهدات كاليبراسيون طيف وسيعي از انواع دوربين‌هاي غيرمتريك را دارا بوده و با امكان ارزيابي صحت نتايج حاصل از روند كاليبراسيون، هم اكنون در حال خدمت‌رساني است.

In recent years, use of non-metric imaging sensors is becoming increasingly common in unmanned vehicles. ‌‌This can be considered as an alternative to terrestrial mapping. ‌‌Due to the limitations such as dimension, system weight, and the nature of UAV platform, it is not possible to use high volume and heavy metric sensors. Consequently, most sensors used in UAV platforms are light weight non-metric cameras. ‌‌Determining the values of the internal parameters of the sensor is important in monitoring the variations of these sensors and improving the triangulation results of these images. ‌‌Therefore, laboratory geometric calibration for these sensors under similar operating conditions produces better results in later stages. Our station is capable of performing calibration observations and also the calculations of a wide range of non-metric cameras and is currently serving in related organizations with ability to evaluate the accuracy of calibration results.