كليدواژه :
تعيين موقعيت مطلق دقيق (PPP) , سرويس‌هاي آنلاين PPP , تاخير تروپسفري , آناليز دقت , تعيين موقعيت استاتيك
چكيده فارسي :
در تكنيك تعيين موقعيت مطلق دقيق PPP، با استفاده از مدار دقيق ماهواره و ساعت دقيق ماهواره مي توان به دقت هاي در حد سانتي متر و يا دسي متر رسيد. از طرفي امروزه سرويس هاي آنلاين و رايگاني به منظور تعيين موقعيت مطلق دقيق توسعه و گسترش يافته اند كه بدون نياز به داشتن اطلاعاتي از پردازش هاي GPS براحتي موقعيت ايستگاه را در اختيار كاربر قرار ميدهد. چهار نمونه از سرويس هاي رايگان و آنلاين تعيين موقعيت دقيق عبارتاند از: سرويس بين المللي تعيين موقعيت مطلق دقيق CSRS-PPP كانادا، نرم افزار تعيين موقعيت و آناليز GPS، GAPS ، سرويس اتوماتيك تعيين موقعيت مطلق دقيق APPS و سرويس magicGNSS. هدف از اين پژوهش ارزيابي دقت اين سرويس هاي آنلاين PPP در تعيين موقعيت استاتيك و همچنين برآورد تاخير تروپسفري قائم (ZTD) ميباشد. بدين منظور تكرارپذيري مختصات را براي دو ايستگاه IGS با نام هاي TEHN و SOFI در بازه زماني اول فوريه تا 15 فوريه 2015 بررسي خواهيم كرد. مشاهده شد كه تكرارپذيري مولفه هاي مسطحاتي از ارتفاعي بهتر است. علاوه بر آن نتايج نشان داد كه هر چهار سرويس همخواني قابل توجهي با همديگر دارند. بطوري كه دقت مولفههاي مسطحاتي سرويس APPS به طور ميانگين حدود 3 ميليمتر، سرويس GAPS حدود 5.5 ميلي متر، سرويس magicGNSS حدود 5 ميلي متر و سرويس NRCANحدود 3 ميلي متر مي باشد. همچنين اين مقادير براي مولفه ارتفاعي به ترتيب برابر با 5.5، 9.5، 6.5 و 6 ميليمتر براي سرويس هاي APPS، GAPS، magicGNSS و NRCAN ميباشد. همچنين مختصات حاصل از اين چهار سرويس با مقدار معلوم آن در فريم ITRF2008 مقايسه شد. نتايج نشان داد كه دقت مولفه هاي مسطحاتي با استفاده از اين سرويس هاي آنلاين زير سانتي متر و در حد چندين ميلي متر مي باشد كه حد دقت مورد نياز براي بسياري از كاربردهاي نقشه برداري است. در پايان نيز برآورد ZTD حاصل از چهار سرويس آنلاين براي روز اول فوريه 2015 مقايسه نموديم. بطوري كه ميانگين قدرمطلق اختلاف بين تاخير تروپسفري قائم برآورد شده با سرويس APPS و مقدار رفرانس (تاخير تروپسفري قائم كلي يا مجموع تروپسفر تر و خشك در ايستگاههاي دائم IGS كه در پايگاه اينترنتي IGS در دسترس است) حدوداً برابر با 3 ميلي متر، با سرويس GAPS برابر با 4 ميلي متر، با سرويس magicGNSS برابر با 3 ميلي متر و با سرويس NRCAN برابر با 5 ميلي متر مي باشد.
چكيده لاتين :
Precise Point Positioning (PPP) is a stand-alone positioning technique that is capable to provide real-time centimeter level accuracy for a single receiver using the precise satellite orbit and clock data products. Nowadays, a number of free online PPP processing services have been developed in order to obtain highly accurate coordinates with respect to a well-defined datum. Four examples of these services are: (1) Canadian Spatial Reference System (CSRS-PPP), (2) GPS Analysis and Positioning Software (GAPS), (3) Automatic Precise Positioning Service (APPS) and (4) magicGNSS. This paper aims to investigate accuracy of these four online PPP services in static positioning and zenith tropospheric delays (ZTDs) estimation. To this end, repeatability of these four PPP services is investigated for two International GNSS Service (IGS) stations, namely TEHN located in Iran and SOFI located in Bulgaria, in the period from February 1-15, 2015. The repeatability of horizontal components for APPS, GAPS, magicGNSS and CSRS-PPP services are 3 mm, 5.5 mm, 5 mm and 3 mm, respectively. These values for height components are 5.5, 9.5, 6.5 and 6 mm for APPS, GAPS, magicGNSS and CSRS-PPP services, respectively. Furthermore, for the both IGS stations, the estimated position by using these services were compared with their known coordinates in ITRF2008. The results showed that precision of horizontal components obtained by these online PPP services are at a sub-centimeter level, which is required for many mapping applications. Finally, the ZTDs estimated using four online PPP services were compared for February 1, 2015. Compared with the corresponding values published on the IGS Web site, the precision of ZTDs estimated by APPS, GAPS, magicGNSS and CSRS-PPP are 3 mm, 4 mm, 3 mm and 5 mm, respectively.
