رهيافتي نوين در طراحي و پياده‌سازي كنترل چندلايه در بستر اينترنت اشياء

در اين پژوهش روي توسعه دانش فني و پياده‌سازي راهبردهاي كنترل نوين در بستر اينترنت اشياء تمركز شده است. در اين راستا معماري كنترلي طراحي شد كه با استفاده از كنترل چندلايه سلسه مراتبي در بستر اينترنت اشياء امكان ارتباط‌گيري و انتقال اطلاعات از لايه‌هاي پايين‌تر به بالاتر در مقياس جهاني و امكان پردازش داده‌ها و ارايه راهكار كنترلي متناسب با شرايط جديد از لايه‌هاي بالاتر به پايين‌تر فراهم آمده است. از كاربردهاي اصلي اين رويكرد مي‌توان به كنترل سيستم‌هاي داراي لختي زياد و هوشمندسازي زير سيستم‌ها با هزينه كم براي كنترل سيستم‌ها با مقياس بزرگ اشاره كرد. با دو لايه‌شدن سيستم‌هايي با لختي زياد، امكان بهينه‌شدن كنترل‌كننده محلي توسط كنترل اصلي فراهم مي‌شود. بدين منظور كنترل‌كننده دو لايه‌اي كه در لايه پاييني كنترل سيستم‌هاي با لختي زياد دما و رطوبت خاك را به ترتيب در قالب كنترل PID و IFTTT بر عهده داشته و در لايه بالايي با استفاده از اطلاعات دريافتي از لايه پاييني و به كارگيري الگوريتم تكامل تفاضلي (DE) و كنترل‌كننده ANFIS، به ترتيب ضرايب كنترل‌كننده PID اعمال شده در زير سيستم و نقاط كاري IFTTT كنترل را به طور پيوسته بهينه مي‌نمايد، در نظر گرفته شده است. با اين عمل حجم و پيچيدگي سخت‌افزارهاي به كار گرفته شده در لايه‌هاي پايين‌تر و به تبع هزينه‌هاي ناشي از آنها كاهش پيدا كرده و در عين حال زير سيستم مربوطه هوشمند شده است. از طرفي امكان پياده‌سازي كنترل‌كننده‌هاي پيچيده در لايه‌هاي سطح پاييني در سيستم‌هاي مقياس بزرگ فراهم شده و امكان كنترل سيستم‌هاي با لختي زياد نيز فراهم مي‌آيد. نتايج شبيه‌سازي و آزمايش عملي نيز حاكي از آن است كه اين استراتژي كنترلي در بسترهاي اينترنت اشياء بسيار موثر واقع شده است.