ارائه روشي جديد براي جهت‌يابي منبع آكوستيكي بر اساس تأخير زمان ورود با روش مثلثاتي

نظارت و مراقبت محيطي از موارد مهم براي جلوگيري از غافل گيري و كنترل شرايط است. اين آگاهي براي مقابله و جلوگيري از تهاجمات دشمن و افزايش بازدارندگي لازم است. جهت يابي (DoA) و مكان يابي اهداف در يك محيط، از جمله پايه هاي اصلي مراقبت و نظارت محيطي محسوب مي شوند. جهت يابي آكوستيكي به معناي محاسبه جهت ورود موج آكوستيكي منتشر شده از منبع در گيرنده است. در جهت يابي گيرنده با توجه به يكي از روش هاي ارائه شده از قبيل MVB، MUSIC و TDoA جهت ورود جبهه موج به خود را مشخص مي كند. در اين مقاله روشي بر مبناي تأخير زمان ورود پيشنهاد شده است. در روش پيشنهادي با ساده سازي روابط مثلثاتي محاسبه مكان، روابط جديدي براي محاسبه جهت ورود سيگنال آكوستيكي براي محيط نيم كره ارائه شده است. جهت يابي براي محيط نيم كره به اين علت طرح شده است كه اغلب با نصب سامانه جهت يابي بر روي يك بستر نياز است تا نيمي از محيط مكان يابي يا جهت يابي شوند و همچنين تنها با افزودن يك سنسور سامانه توانايي كار در محيط كره را بدست مي آورد. در اين ساده سازي، پيچيدگي محاسباتي و تعداد سنسور مورد نياز براي جهت يابي يك نيم كره كاهش يافته است كه از نظر تعداد برابر حالت دو بعدي است. در روش پيشنهادي، پاسخ هايي با خطاي قابل قبول در محدوده دور برد براي زاويه هاي سمت و فراز در شبيه سازي ها بدست آمده است.