جبران عيب حسگرهاي موتور سنكرون آهنرباي دائم با استفاده از كنترل‌كننده مد لغزشي تحمل‌پذير عيب

مسئله كنترل كننده هاي تحمل پذير عيب ( FTC) يك موضوع مهم در نظريه سيستم و مهندسي كنترل بوده و داراي كاربردهاي عملي و صنعتي بسياري است. در اين مقاله يك FTC جديد براي تشخيص و اصلاح عيب حسگرهاي درايو موتور سنكرون آهنرباي دائم (PMSM ) طراحي شده است. براي رسيدن به اين هدف، از يك كنترل كننده مدلغزشي (SMC ) بر اساس كنترل برداري PMSM استفاده شده است. بمنظور اينكه كنترل كننده بتوانند درحالتي كه حسگرهاي معيوب هستند PMSM را كنترل كند از دو رويتگر مدلغزشي (SMO ) براي تخمين سرعت و جريان هاي موتور استفاده شده است. اين رويتگرها حسگرهاي مجازي اي را براي پسخور ايجاد مي كنند. حال زماني كه هر يك از حسگرها با عيب مواجه شوند، FTC عيب را تشخيص داده و بلافاصله از حسگرهاي مجازي براي كنترل موتور استفاده مي كند. پايداري سيستم حلقه بسته با استفاده از نظريه پايداري لياپانوف بررسي شده است. نتايج شبيه سازي عملكرد مناسب FTC پيشنهادي را براي PMSM نشان مي دهند