عنوان مقاله :
كنترل مقاوم يك گروه خودرو با لحاظ تاخير زماني و ساختار ارتباطي زمان متغير
پديد آورندگان :
چهاردولي ، حسين دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي - گروه جامدات , همايي نژاد ، محمدرضا دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي - دانشكده مهندسي مكانيك - گروه جامدات
كليدواژه :
يك دسته خودرو , تاخير زماني , ساختار ارتباطي متغير , سيستم سوئيچينگ , پايداري رشته اي
چكيده فارسي :
در اين مقاله به طراحي كنترلر و تحليل پايداري داخلي و رشته اي يك گروه خودرو در حركت يك بعدي پرداخته ميشود. با توجه به اينكه ارسال داده و اندازه گيري سنسورها در يك دسته خودرو ميتواند با تاخير رخ دهد، لذا در مدل سازي سيستم، تاخير زماني درنظر گرفته ميشود. تغيير ساختار شبكه ارتباطي يك دسته خودرو ميتواند منجر به ناپايداري داخلي و رشته اي سيستم گردد. با درنظر گرفتن تاخير زماني و ساختار شبكه متغير با زمان به طراحي يك كنترلر مقاوم براي حفظ پايداري داخلي و رشته اي دسته خودرو پرداخته ميشود. با استفاده از قضاياي لياپانوف كراسوفسكي و لياپانوف رازوميخين، دو روش جديد براي تحليل پايداري داخلي دسته خودرو ارائه ميگردد. همچنين در ادامه قضيه اي نو براي تحليل پايداري رشته اي در حضور تاخير زماني و ساختار شبكه متغير بيان ميگردد. نشان داده ميشود كه كنترلر مربوطه پايداري داخلي و رشته اي دسته را تحت عمل سوئيچ و تاخير زماني تضمين مينمايد. كيفيت روش هاي ارائه شده با انجام مثال هاي شبيه سازي متعدد بررسي ميگردد.
