كنترل محدود نگهدارنده سيستم هاي چندعاملي خطي متشكل از عامل هاي غيريكسان با استفاده از فيدبك خروجي ديناميكي

در اين مقاله، به مطالعه مسئله كنترل محدود نگهدارنده سيستم هاي چندعاملي خطي ناهمگن و تحت گراف ارتباطات جهت دار، بر اساس قالب تنظيم خروجي و با استفاده از فيدبك خروجي پرداخته شده است. با ايده گرفتن از پژوهش هايي كه به تنظيم خروجي سيستم هاي چندعاملي با وجود عامل سردسته در حوزه رضايت جمعي پرداخته اند، عامل هاي سردسته به صورت سيستم خارجي با ديناميك يكسان در نظر گرفته شده اند. در طراحي كنترل كننده براي هر عامل پيرو، از فيدبك خروجي ديناميكي توزيع يافته استفاده شده است. جهت حل مسئله از خطاي كنترل محدود نگهدارنده بهره گرفته شده است كه اين امر، امكان در نظر گرفتن بيش از يك عامل سردسته را در مبحث تنظيم خروجي فراهم ساخته و در نهايت، با استفاده از روش هاي اصلاح شده تنظيم خروجي به حل مسئله پرداخته شده است. يك شبيه سازي عددي نيز جهت ارزيابي عملكرد كنترل كننده پيشنهادي انجام يافته، كه حاكي از عملكرد مناسب كنترل كننده مي باشد.