كنترل آشوب در سيستم انتقال چرخ‌دنده با استفاده از روش كنترل مود‌لغزشي ترمينال تطبيقي جديد با عامل غيرخطي در ورودي كنترلي

آشوب پديده اي است غيرقابل پيش بيني، كه در سيستم هاي ديناميكي غيرخطي مورد توجه قرار مي گيرد. در اين مقاله، كنترل اين پديده در يك سيستم انتقال چرخ دنده به عنوان يك سيستم ديناميك غيرخطي مورد بررسي قرار مي گيرد. ابتدا ويژگي هاي ديناميك غير خطي سيستم انتقال چرخ دنده بررسي مي شود. سپس، صحت وجود آشوب در اين ديناميك غيرخطي با استفاده از نمودار صفحه_فاز مورد بررسي قرار مي گيرد. طراحي كنترل كننده مودلغزشي ترمينال شامل دو مرحله مي باشد: اول، طراحي يك سطح لغزش مناسب و دوم، طراحي يك كنترل كننده كه مسيرهاي حالت هاي سيستم به سمت حالت لغزشي حركت كنند. در قضيه ي اول اين مقاله، پايداري سطح لغزش پيشنهادي بررسي مي شود و سپس كنترل آشوب و پايدارسازي حالت هاي سيستم انتقال چرخ دنده، براساس قضيه ي پايداري لياپانوف انجام مي گردد. همچنين پايداري سيستم حلقه بسته با استفاده از سطح لغزش و كنترل كننده مود لغزشي ترمينال تطبيقي پيشنهاد شده مورد بررسي قرار مي گيرد. در روش پيشنهادي تأثير پارامترهاي نامشخص كنترل كننده، نامعيني سيستم، اغتشاش خارجي و عامل غيرخطي در ورودي كنترلي به طور كامل درنظر گرفته شده اند. براي تخمين پارامترهاي نامشخص كنترل كننده قوانين تطبيقي مناسبي پيشنهاد شده است. نتايج شبيه سازي ها، كارآمدي و مقاوم بودن كنترل كننده پيشنهاد شده را نشان مي دهد.