ارائه روشي جديد براي كاهش مجموعه مدل‌هاي محلي در روش مدل‌هاي چندگانه مبتني بر آستانه پايداري بيشينه و Gap Metric

در اين مقاله، كنترل سيستم هاي خطي نامتغير با زمان داراي عدم قطعيت گسترده با استفاده از روش مدل هاي چندگانه مورد توجه واقع شده و روشي جديد، موثر و سرراست براي يافتن مجموعه مدل هاي محلي پيشنهاد مي شود. در تعيين مدل هاي محلي، از ابزار gap metric براي اندازه گيري فاصله ميان مدل ها و از آستانه پايداري براي شبكه بندي و تعيين حداكثر فاصله مجاز ميان مدل ها استفاده شده است. روش پيشنهادي، اصلاح آستانه پايداري بيشينه مدل هاي محلي را تضمين مي دهد كه بر كاهش تعداد مدل هاي محلي و در نتيجه كاهش حجم محاسبات تاثير مستقيم مي گذارد. براي ارزيابي عملكرد روش پيشنهادي، كنترل سيستم معيار جرمفنردمپر مورد مطالعه قرار گرفته و نشان داده مي شود كه با استفاده از الگوريتم ارائه شده در اين پژوهش، تنها يك مدل محلي كافي است. اين در حالي است كه در روش هاي موجود پنج مدل محلي براي كنترل اين سيستم بكار رفته است.