عنوان مقاله :
كنترل تطبيقي مقاوم براي كلاسي از سيستم‌هاي غيرخطي همراه با عدم قطعيت: رويكرد كنترل مود لغزشي انتگرالي
پديد آورندگان :
گلستاني ، مهدي دانشگاه آزاد اسلامي واحد قزوين - باشگاه پژوهشگران جوان و نخبگان , عبادالهي ، سعيد دانشگاه علم و صنعت ايران - دانشكده مهندسي برق , اسماعيل زاده ، مجيد دانشگاه علم و صنعت ايران - دانشكده مهندسي برق
كليدواژه :
كنترل غيرخطي , كنترل تطبيقي مقاوم , كنترل مود لغزشي انتگرالي , فيدبك حالت زمان محدود
چكيده فارسي :
در اين مقاله، مسئله پايدارسازي زمان محدود كلاسي از سيستم هاي غيرخطي همراه با عدم قطعيت مورد بررسي قرار مي گيرد و يك كنترل كننده بر اساس تركيب كنترل مود لغزشي انتگرالي با فيدبك حالت زمان محدود معرفي مي گردد. اين كنترل كننده از دو بخش تشكيل شده است: يك بخش وظيفه رد كردن عدم قطعيت را داشته و بخش ديگر پايداري زمان محدود را فراهم مي كند. همچنين، يك مكانيزم تطبيق بكار گرفته مي شود تا پارامترهاي نامعلوم سيستم را تخمين بزند. قانون كنترل پيشنهادي همگرايي زمان محدود متغير لغزش را در حضور عدم قطعيت ها و پارامترهاي نامعلوم تضمين مي كند. با حذف فاز رسيدن، فازي كه در آن متغيرهاي حالت هنوز به سطح لغزش نرسيده اند و سيستم به هرگونه اغتشاش يا عدم قطعيتي حساس است، قوام سيستم در سراسر پاسخ تضمين مي گردد. علاوه بر اين، حد بالاي اغتشاشات و عدم قطعيت هاي سيستم نياز نيست كه از قبل معلوم باشد و اين ويژگي قابليت كنترل كننده پيشنهادي را در پياده سازي عملي بالا مي برد. نتايج شبيه سازي عملكرد كنترل كننده پيشنهادي را تاييد مي كند.
