طراحي رويتگر حالت براي سيستم‌هاي تكه‌اي‌خطي زمان گسسته: رويكرد نامساوي هاي ماتريسي خطي

در اين مقاله، مسئله طراحي رويتگر حالت همراه با پسخور حالت، جهت پايدارسازي سيستم هاي تكه اي خطي زمان گسسته ارائه شده است. در اين مقاله، ما دو سيستم زمان گسسته داريم كه يكي از سيستم ها اغتشاش يافته و سيستم ديگري فاقد اغتشاش است. براي طراحي رويتگر حالت، از روش نامساوي هاي ماتريسي خطي، توابع لياپانوف درجه دوم تكه اي و لم فينسلر استفاده شده است. علاوه بر روش هاي ذكرشده فوق، روش كنترل H infin نيز جهت طراحي رويتگر حالت براي سيستم همراه با اغتشاش خارجي استفاده شده است. روش كنترل H infin سيگنال اغتشاش را تضعيف كرده و تخمين خوب و مناسبي از حالت هاي سيستم ارائه مي دهد. در اين مقاله با استفاده از لم فينسلر، مجموعه اي از متغيرهاي كمكي براي كاهش طراحي محافظه كارانه معرفي شده اند. نتايج شبيه سازي نشان دهنده كارايي بالاي روش پيشنهادشده جهت پايدارسازي سيستم حلقه بسته و دستيابي به تخميني خوب و قابل قبول از متغيرهاي حالت است.