كنترل مد لغزشي مبتني بر روش تحريك-رويداد در سيستم‌هاي خطي داراي اغتشاش و نايقيني

در اين مقاله پياده سازي روش تحريكرويداد بر روي كنترل كننده مد لغزشي در سيستمهاي خطي چند ورودي داراي اغتشاش سازگار و عدم قطعيت ساختاري در ماتريس حالت سيستم ارائه مي گردد. روش تحريكرويداد يك استراتژي زمانبندي براي افزايش فاصله به روز رساني ها سيگنال كنترلي در حلقه فيدبك و در عين حال حفظ پايداري و كارايي سيستم كنترلي است. در صورتي كه سيگنال كنترلي يك سيستم پيوسته، از طريق يك سيستم ديجيتال محاسبه و يا از طريق شبكه به ورودي محرك اعمال گردد، افزايش فاصله نمونه برداري ها، كارايي كلي سيستم ديجيتال و يا پهناي باند شبكه را افزايش مي دهد. هدف اين مقاله تركيب روش كنترل مد لغزشي با استراتژي تحريكرويداد در راستاي افزايش كارايي كلي سيستم ديجيتال و در عين حال حفظ پايداري و كارايي سيستم كنترل است. پديده چترينگ ناشي از كنترل مد لغزشي غير قابل اجتناب است و پياده سازي روش تحريكرويداد را در عمل محدود مي سازد؛ لذا براي رفع اين پديده راهكاري بر مبناي استفاده از لايه هاي مرزي پويا ارائه مي شود. بعلاوه به كار گيري لايه مرزي نيز باعث به وجود آمدن چرخه حدي ناخواسته در مسير حالت مي شود. در اين مقاله دامنه چرخه حدي با طراحي لايه مرزي و قانون كنترلي پويا و متناسب با فضاي حالت به صورتي كاهش مي يابد، كه عدم رخداد نقطه تجمع درخواست به روز رساني نيز تضمين گردد. نتايج شبيه سازي يك سيستم خطي با عدم قطعيت در ماتريس سيستم، نشان دهنده كارايي تركيب روش تحريك رويداد با كنترل مد لغزشي با رويكرد لايه مرزي است.