عنوان مقاله :
طراحي خودخلبان مقاوم با استفاده از جدول‌بندي بهره فازي
پديد آورندگان :
محمدزمان ، ايمان دانشگاه مالك اشتر - مجتمع دانشگاهي برق و الكترونيك - گروه كنترل , معافي مدني ، محمد جواد دانشگاه مالك اشتر - مجتمع دانشگاهي برق و الكترونيك - گروه كنترل
كليدواژه :
خودخلبان مقاوم , جدول‌بندي بهره فازي , شكل دهي حلقه v-gap metric , H∞
چكيده فارسي :
در اين مقاله خودخلبان مقاوم با استفاده از جدول بندي بهره فازي طراحي شده است. ابتدا با استفاده از ابزار v-gap metric ناحيه پروازي رهگير به چند زيرناحيه تقسيم شده و براي هر زيرناحيه نقطه كار مناسبي انتخاب مي شود. سپس مدل غير خطي رهگير در اين نقاط كار خطي شده و كنترل كننده مقاوم استاتيكي شكل دهي حلقه ∞H براي هر نقطه طراحي مي شود. در ادامه از روش درونيابي فازي براي درونيابي بين كنترل كننده هاي طراحي شده استفاده مي شود. به منظور دستيابي به كارآيي بهينه در طول فرآيند سوئيچينگ فازي با استفاده از يك تابع هزينه مقدار بهينه توابع عضويت فازي انتخاب مي شود. نتايج شبيه سازي شش درجه آزادي نشان دهنده عملكرد مطلوب اين سيستم مي باشد.
