كنترل لغزشي ترمينال حركت مفصل مچ پا با استفاده از تحريك الكتريكي عملكردي در افراد دچار ضايعه‌ي نخاعي

مقدمه: كنترل لغزشي از روش‌هاي مؤثر براي كنترل حركت در سيستم‌هاي عصبي-عضلاني-اسكلتي است. از مشكلات مهم استفاده از كنترل لغزشي كلاسيك در اين سيستم‌ها، همگرايي خطاي رديابي مسير مطلوب مفصل‌ها به صورت نمايي است. يكي از روش‌هاي حل اين مشكل استفاده از كنترل لغزشي ترمينال مي‌باشد. نكته‌ي برجسته‌ي كنترل لغزشي ترمينال، مقاوم بودن آن در مواجه شدن با نامعيني در مدل و اغتشاشات خارجي است در حالي كه هم‌زمان مي‌تواند همگرايي خطاي رديابي به سمت صفر را در زمان محدود تضمين كند. روش‌ها: در اين مطالعه يك روش كنترل غيرمتمركز مبتني بر كنترل لغزشي ترمينال به منظور كنترل حركت مفصل مچ پا در افراد دچار ضايعه‌ي نخاعي با استفاده از تحريك الكتريكي عملكردي پيشنهاد ‌شد. روش ارائه شده براي كنترل حركت مفصل مچ پاي سه فرد دچار ضايعه‌ي نخاعي در شرايط معمولي و خستگي عضلاني به كار گرفته شد. در اين روش، كنترل مفصل مچ پا با استفاده از فعال‌سازي گروه عضلات بازكننده و جمع‌كننده انجام شد. براي اين منظور براي هر يك از گروه عضلات بازكننده و جمع كننده، يك كنترل كننده‌ي لغزشي ترمينال مستقل در نظر گرفته شد. يافته‌ها:. وظيفه‌ي كنترل كننده، تعيين الگوهاي تحريك عضلات بود به نحوي كه زاويه‌ي مچ پا مسير معيني را دنبال كند. نتايج نشان داد كه كنترل كننده قادر به كنترل دقيق حركت مچ پا با دقت خوبي بود. همچنين كنترل كننده با تنظيم سريع الگوهاي تحريك قادر به جبران خستگي عضلاني بود. نتيجه‌گيري: نتايج اين تحقيق نشان داد كه كنترل كنننده‌ي پيشنهادي، يك روش مؤثر براي كنترل حركت در بيماران ضايعه‌ي نخاعي با استفاده از تحريك الكتريكي عملكردي است.