انتخاب ماركر مناسب جهت به كارگيري در تعيين موقعيت بازو‌هاي ربات كمك‌جراح در تصويربرداري تشديد مغناطيسي

مقدمه: در اين مطالعه سعي شد جنس ماركرها براي استفاده بر روي يك ربات نمونه‌برداري بافت نرم كه تحت هدايت تصويربرداري تشديد مغناطيسي (MRI يا Magnetic resonance imaging) كار مي‌كند، انتخاب شود. اين ماركرها به منظور تعيين موقعيت لينك‌هاي اين ربات كه در تصاوير غير قابل رؤيت مي‌باشند، استفاده شده‌اند. روش‌ها: براي انتخاب جنس مناسب از بين موادي كه سازگار با محيط مغناطيسي بودند، چهار ماده‌ي نيتروگليسرين، پارافين مايع، روغن سيليكون و قرص ويتامين E انتخاب شدند و در موارد مختلف مورد بررسي قرار گرفتند. اين ماركر علاوه بر سازگار بودن با محيط MRI، بايد كنتراست مناسب داشته باشد و باعث ايجاد اعوجاج و تاري تصاوير نشود. براي بررسي فاكتورهاي مؤثر بر انتخاب جنس ماركر، تست‌هايي با سيستم‌هاي تصويربرداري 1 تسلا و 1.5 تسلا از اين چهار ماده تهيه شد و با استفاده از اين نتايج، ميزان تأمين معيارهاي مختلف، مورد مطالعه قرار گرفت. يافته‌ها: با توجه به معيارهاي مورد نظر، نيتروگليسرين به عنوان جنس مناسب انتخاب شد. نتيجه‌گيري: در جدول تهيه شده امتياز نيتروگليسرين 62.35، روغن سيليكون 53.15، پارافين مايع 50 و ويتامين E 45.6 (پايين‌ترين امتياز) را اختيار كرده‌اند. با توجه به نتايج به دست آمده، نيتروگليسرين مناسب‌ترين ماده براي هدفي ‌است كه در اين مقاله دنبال مي‌شد. پس از آن، روغن سيليكون و پارافين مايع و در نهايت ويتامين E اين هدف را تأمين مي‌كنند.