سامانه هشدار فازي برخورد عابر پياده با خودرو مبتني بر تلفن همراه هوشمند

Smartphone based fuzzy vehicle to pedestrian collision warning system

قريب به يك سوم تلفات انساني در تصادفات مربوط به عابرين پياده است ، از اين رو حفظ ايمني عابرين يكي از مسايل مهم حوزه حمل و نقل مي باشد. بدين منظور عمدتا از سامانه هاي هشدار تصادف در خودرو استفاده مي گردد. در اين پژوهش با استفاده از محاسبه و ارسال موقعيت تلفن همراه هوشمند راننده و عابر پياده ، سرعت خودرو و عابر پياده ، جهت حركت عابر پياده و خودرو و شتاب خودرو ، به سامانه فازي جديدي ، هشداردهي لازم ارايه مي گردد. سامانه پيشنهادي شامل سه فاز است. در فاز فعالسازي ، اين سامانه با توجه به موقعيت و الگوي حركتي خودرو و عابران اطراف خودرو نسبت به شناسايي و فعال كردن سامانه براي عابران مستقر در محدوده فعال سازي ، اقدام مي نمايد. در فاز دوم عابران شناسايي شده ، مورد پايش لحظه اي قرار مي گيرند تا پارامترهاي موثر در برخورد استخراج گردد و در گام سوم با فازي سازي عوامل موثر و تحليل ريسك تصادف ، هشدار سطح قرمز (هشدار توقف) يا زرد (هشدار توجه) صادر مي شود. نتايج ارزيابي نشان مي دهد ، فعالسازي سامانه داراي دقت 86 درصد بوده است و وضعيت هاي هشدار يا عدم هشدار در 95 درصد موارد به درستي تشخيص داده مي شود. همچنين هشدار زرد و هشدار قرمز با دقت 62 درصد و 100 درصد به درستي و در زمان مناسب داده شده اند.

Nearly one third of accident casualties is related to pedestrians. Therefore pedestrian safety is one of the important transportation issues. For this purpose collision warning systems are mainly used. In this research, the necessary warnings are provided by computing and sending the vehicle and pedestrian smartphone positions, vehicle and pedestrian speeds, vehicle and pedestrian directions and vehicle acceleration to new fuzzy system. The proposed system includes three phases. In activation phase, the system according to position and trajectory of the vehicle and the pedestrians around the vehicle, is activated for the pedestrians in the activation area. In the second phase, detected pedestrians are monitored momentary to extract the effective collision parameters. an‎d in the third phase, red level warning or yellow level warning is provided by fuzzification of effective parameters and accident risk analysis. The results show that activation of the system has 86 percent accuracy and warning or no warning situations are correctly detected in 95 percent of the cases. Also yellow warning and red warning accuracy was 62 and 100 percent.