عنوان مقاله :
شبيه سازي ريسك پايه و پوياي صحنه عمليات دريايي با هدف مسيريابي ايمن شناورهاي سطحي
عنوان به زبان ديگر :
Risk-based and dynamic simulation of the marine operational field with the purpose of safe path planning for vessels
پديد آورندگان :
فاضل، صادق دانشگاه فردوسي مشهد - دانشكده مهندسي برق - گروه كنترل، مشهد , پريز، ناصر دانشگاه فردوسي مشهد - دانشكده مهندسي برق - گروه كنترل، مشهد
كليدواژه :
مسيريابي , ايمني , ريسك , هدايت و كنترل , بهينه
چكيده فارسي :
معمولا تضمين ايمني و امنيت براي شناورها از هر مسئله ديگري مانند سرعت، مصرف انرژي و هزينه مهم‌تر است. در اين مقاله نقشه‌اي جديد با عنوان "نقشه ريسك-پايه صحنه عمليات" پيشنهاد شده است كه مي‌تواند براي نمايش برآيند ريسك همه تهديدات در هر نقطه از ميدان عمليات مورد استفاده قرار گيرد. اين نقشه مي‌تواند جهت تضمين ايمني و تعيين مسير ايمن بهينه شناورهاي سطحي و هر سيستم ديگري كه در يك فضاي عملياتي دوبعدي كار مي‌كند به كار رود.
همچنين در اين مقاله روش و معياري جديد براي ارزيابي برآيند ريسك چند تهديد معرفي شده است. روش پيشنهادي برپايه تركيب همه تهديدات با يكديگر و جايگزيني آنها با يك رويداد كه "تهديد معادل" ناميده مي‌شود، و سپس ارزيابي ريسك تهديد معادل به جاي ريسك همه تهديدات استوار است. مزيت معيار پيشنهادي ارزيابي همزمان برآيند ريسك چند تهديد بر معيارهاي معرفي شده قبلي در اين است كه از آن مي‌توان براي تضمين ايمني و امنيت حركت شناورها بهره برد. در انتها تمامي ايده‌هاي مطرح شده درمورد يك كشتي كه همزمان در معرض چند تهديد قرار دارد پياده‌سازي شده‌اند.
چكيده لاتين :
Generally, safety of vessels is more important than other problems as speed, energy consumption and cost. This paper proposes a new map called "Risk-Based Map (RBM)" that can be used to show the risk of all threats at any point in the operational field. This map can be used to ensure safety and to determine the optimal safe path for ships and any other system that works in a 2D space.
Also in this paper, a new method and criterion are introduced for assessing the total risk of some threats. This method is based on combining all threats together and replacing them with an event called "equivalent threat", and then assessing the “equivalent threat risk” instead of the total risk of all threats. Compared to the previously introduced criteria, the advantage of the proposed criterion for simultaneous evaluation of the total risk of some threats is that it can be used to ensure the safety and security of vessels. In the end, all suggested ideas have been implemented for a ship that is simultaneously exposed to several threats.
عنوان نشريه :
مهندسي دريا
