تنظيم بهينه‌ي كنترل‌كننده سه‌ترمي و جبران‌كننده دو‌ترمي در سيستم‌هاي قدرت آبي براي كنترل فركانس-بار

در نيروگاه‌هاي آبي، پارامتر زمان راه‌اندازي آب توربين وابسته به شرايط بار حقيقي بوده و نيازمند يك جبران‌سازي افتي گذرا براي كمينه‌سازي مشخصه ي پاسخ معكوس است. نسبت ميرايي بار براساس مقدار بار تغيير كرده و منجر به نوسان بار و ماشين مي‌شود، لذا كنترل فركانسبار براي نيروگاه‌هاي آبي از اهميت بيشتري برخوردار است. در اين مقاله در راستاي برطرف ساختن نقاط ضعف روش‌هاي موجود، چند روش براي تنظيم پارامترهاي كنترل‌كننده ي تناسبي، انتگرالي، مشتقي و جبران‌ساز جبران سازي افتي گذرا در كنترل فركانسبار ارائه شده است. روش اول مبتني بر مشخصه‌ي پاسخ زماني مطلوب براي خروجي جبران‌سازي افتي گذرا است. در روش مشخصه‌ي پاسخ زماني مطلوب، تنظيم پارامترهاي كنترل كننده سهترمي و جبران سازي افتي گذرا به دو زير مسئله ي جداگانه تقسيم‌بندي شده و در دو مرحله حل مي‌شود. روش دوم، بهينه‌سازي همزمان پارامترهاي كنترل‌كننده و جبران ساز با بهينه‌سازي مبتني بر ازدحام ذرات است. براي ارزيابي روش مشخصه‌ي پاسخ زماني مطلوب و بهينه‌سازي مبتني بر ازدحام ذرات، عملكرد اين دو روش با روش ماكزيمم پيك حداكثري6 مقايسه شده است. نتايج شبيه سازي نشان مي‌دهد كه در بيشتر شرايط و با درنظر گرفتن معيارهاي مختلف مانند ميزان انحراف فركانس و توان خروجي توربين آبي عملكرد روش مشخصه‌ي پاسخ زماني مطلوب بهتر از روش‌هاي ديگر است.