ساخت اورتوز نرم دست براي تقويت عملكرد انگشتان دست بيماران داراي ضعف عملكرد عضلاني در ناحيه دست

Fabrication of a Soft Hand Orthosis to Enhance the Function of Digits in Patients with Hand Muscle Weakness

نقص عملكرد واحدهاي حركتي كه در اثر سكته مغزي رخ مي‌دهد اغلب روي توانايي حركت دست بيمار تاثيرگذار خواهد بود و به دنبال آن فعاليت‌هاي روزانه بيمار و مشاركت‌هاي اجتماعي وي را دچار محدوديت مي‌كند. اين عوامل كيفيت زندگي فرد را پايين مي‌آورند. به اين ترتيب جست‌وجوي راهي كه بتواند تا حد امكان در پي جبران محدوديت‌هاي ياد شده برآيد و سبب بهبود عملكرد دست آسيب‌ديده شود بسيار حايز اهميت خواهد بود. تاكنون تلاش‌هاي بسياري در راستاي طراحي و توسعه سيستم‌هاي توان‌بخش صورت گرفته و سيستم‌هاي گوناگوني معرفي شده‌اند كه از ميان آن‌ها سيستم‌هاي نرم به‌دليل وزن سبك، قابليت انعطاف، برهم‌كنش ايمن و قيمت مناسب بسيار مورد توجه قرار گرفته‌اند. هدف از اين پژوهش ساخت يك دستكش توان‌بخش نرم براي كمك به بازيابي عملكرد دست است تا بدين ترتيب بيماري كه بر اثر سكته مغزي دچار ضعف عضلاني در ناحيه دست شده بتواند به‌صورت انفرادي در منزل تمرينات بازتواني را اجرا كند. سيستم توان‌بخش ارايه شده در اين پژوهش داراي دو حالت كنترلي متفاوت شامل كنترل روشن/خاموش و كنترل تناسبي است كه هريك بنابر نوع نياز بيمار مورد استفاده قرار مي‌گيرد. در اين پژوهش براي حصول اطمينان از مناسب‌بودن مسير حركتي طي شده توسط محرك‌ها، مسير حركت انگشتان در دو حالت "استفاده از دستكش" و "بدون استفاده از دستكش" به‌دست آمد. نتايج نشان داد كه مسير حركتي در حالت "استفاده از دستكش" يك مسير مناسب براي انگشتان دست كاربر است.

Motor units’ malfunction, which happens due to stroke, often affects patients’ hand motion and subsequently restricts their daily activities and social participation. All these factors reduce the patient’s life quality. Therefore, finding a solution to overcome these limitations and improving hand function seems to be valuable. So far, many efforts have been done to design and develop different types of rehabilitation systems. Among all these systems, soft systems have attracted great attention due to their light weight, flexibility, safe interaction and affordability. The goal of this study is to fabricate a soft rehabilitation glove for hand function retrieval so that patients can perform rehabilitation exercises individually. The rehabilitation system presented here includes two different control modes including on/off and proportional modes. Each of them is selected based on patients’ needs. For verification purposes, trajectories of the finger tips were obtained in two modes: “using the glove” and “without using the glove”. Results showed that trajectories of the finger tips in the “using the glove” mode follow a proper path for the user’s digits.