طراحي خودخلبان مقاوم با استفاده از جدولبندي بهره فازي

Robust Autopilot Design using Fuzzy Gain Scheduling

در اين مقاله خودخلبان مقاوم با استفاده از جدول‌بندي بهره فازي طراحي شده است. ابتدا با استفاده از ابزار v-gap metric ناحيه پروازي رهگير به چند زيرناحيه تقسيم شده و براي هر زيرناحيه نقطه كار مناسبي انتخاب مي‌شود. سپس مدل غير خطي رهگير در اين نقاط كار خطي شده و كنترل‌كننده مقاوم استاتيكي شكل‌دهي حلقه H∞ براي هر نقطه طراحي مي‌شود. در ادامه از روش درونيابي فازي براي درونيابي بين كنترل‌كننده‌هاي طراحي‌شده استفاده مي‌شود. به‌منظور دستيابي به كارآيي بهينه در طول فرآيند سوئيچينگ فازي با استفاده از يك تابع هزينه مقدار بهينه توابع عضويت فازي انتخاب مي‌شود. نتايج شبيه‌سازي شش‌درجه آزادي نشان‌دهنده عملكرد مطلوب اين سيستم مي‌باشد.

In this paper a robust autopilot is designed using fuzzy gain scheduling. At first the flight envelop is divided to sub regions using v-gap metric and a suitable operating point is selected in each region and robust static H∞ loop shaping controller is designed for the linearized model. Finally, fuzzy gain scheduling is used to interpolate the local controllers. Simulation results show the generality and effectiveness of the proposed control strategy in terms of the performance and robustness of the system.