طراحي اتوپايلوت شتاب با استفاده از روش مد لغزشي مرتبه دوم تطبيقي پسگام براي كانال فراز جسم پرنده

در اين مقاله يك اتوپايلوت جديد با استفاده از روش مد لغزشي مرتبه دوم تطبيقي پسگام طراحي‌شده است. اتوپايلوت طراحي‌شده در برابر نامعيني‌ها و عدم قطعيت‌ها عملكرد مناسبي دارد، همچنين تضمين همگرايي زمان محدود، كاهش اثر نوسانات ناخواسته، افزايش دقت كنترل و عدم نياز به مشتق متغير لغزش از ويژگي‌هاي ديگر اين روش كنترلي است. يكي از ويژگي‌هاي اين روش، بهره‌هاي تطبيقي آن بوده كه بدون داشتن اطلاعات از نامعيني‌ها و عدم قطعيت‌ها قابل پياده‌سازي است. اتوپايلوت طراحي‌شده شامل دو بخش داخلي و خارجي بوده كه براي هر بخش با روشي يكسان طراحي‌شده است. نتايج شبيه‌سازي‌ها نشان مي‌دهد سيگنال مرجع در اتوپايلوت طراحي‌شده با روش مد لغزشي مرتبه دوم تطبيقي پسگام نسبت به روش پسگام استاندارد، مد لغزشي مرتبه اول و مد لغزشي مرتبه اول تطبيقي پسگام سريع‌تر و مقاوم‌تر رديابي مي‌شود.