كنترل بدون افست سيستم‌هاي گسسته خطي تأخيردار زماني با لحاظ محدوديت‌هاي ورودي و حالت: رويكرد مديريت ورودي مرجع

در اين مقاله، يك راهبرد كنترلي جديد براي رديابي بدون افست سيستم هاي تأخيردار زماني داراي محدوديت ورودي و حالت با به كارگيري رويكرد مديريت ورودي مرجع ارائه مي شود. راهبرد ارائه شده شامل دو حلقه ي كنترلي داخلي و نظارتي است. ابتدا، مدل افزوده شده ي متناظر با سيستم گسستهزمان تأخيردار پيشنهاد شده و ضمن استخراج شرايط كنترل پذيري مدل افزوده‌شده، شرايط لازم و كافي براي رديابي بدون افست در سيستم هاي داراي تأخير زماني بيان مي شود. در ادامه، بر اساس مدل افزوده‌شده و با صرف نظر كردن از محدوديت هاي موجود، كنترل كننده اي مناسب به منظور تشكيل حلقه‌ي داخلي پيشنهاد مي شود. كنترل‌كننده‌ي پيشنهادي به نحوي تعيين مي شود كه نخست، تضمين كننده ي رديابي بدون افست ورودي هاي مرجع مجاز سيستم باشد و دوم، مدل حلقه بسته ي حاصل شرايط لازم براي به كارگيري گاورنر مرجع را دارا باشد. حلقه ي كنترل نظارتي با افزودن بلوك گاورنر مرجع به سيستم حلقه بسته (حلقه داخلي) تشكيل مي شود. گاورنر مرجع يا همان بخش نظارتي مديريت‌كننده ورودي مرجع مبتني بر ساختار سيستم حلقه بسته و محدوديت هاي موجود، با به كارگيري مجموعه ي حداكثري مجاز خروجي محاسبه شده، به نحوي به مديريت ورودي مرجع مي پردازد كه ارضاي محدوديت ها در فرآيند كنترلي براي سيستم تاخيردار، به صورت فعال تضمين شود. در انتها، براي ارزيابي عملكرد، نتايج شبيه‌سازي راهبرد پيشنهادي بر روي يك سيستم نمونه تأخيردار ارائه مي‌شود.