طراحي قانون هدايت سه بعدي مقاوم در برابر مانورهاي هدف با رويكرد پايدارسازي جزئي گسسته زمان

در اين مقاله، با استفاده از رويكرد پايدارسازي جزئي گسسته‌زمان، يك قانون هدايت مقاوم در برابر مانورهاي هدف، به صورت سه ‌بعدي طراحي مي‌شود. در پايدارسازي جزئي، سيستم به دو زيرسيستم تقسيم مي‌شود كه تنها در زيرسيستم اول دستيابي به پايداري مجانبي مطلوب است. از طرف ديگر باوجود پيشرفت‌هاي گسترده در پياده‌سازي ديجيتال كنترل‌كننده‌ها، تاكنون طراحي قانون هدايت با رويكرد پايدارسازي جزئي گسسته‌زمان انجام نشده است. كنترل‌كننده پيشنهادي در اين مقاله، علي‌رغم محدوديت‌هاي گسسته‌سازي و توابع لياپانوف گسسته‌زمان متغيرهاي حالت سيستم را به خوبي پايدار مي‌سازد. همچنين با توجه به اينكه تابع لياپانوف بر مبناي فيزيك مسئله هدايت (صفر شدن نرخ چرخش خط ديد) انتخاب شده است، نشان داده مي‌شود كه امكان پايدارسازي مجانبي با فرض مانورهاي بالاي هدف وجود ندارد. بنابراين به محدود نمودن نرخ چرخش خط ديد به يك مقدار قابل تنظيم، به نحوي كه برخورد موشك به هدف در زمان كوتاه تضمين شود، اكتفا مي‌شود. نتايج شبيه سازي‌ها عملكرد مطلوب قانون هدايت پيشنهادي را نشان مي‌دهد.