تشخيص سه‌بعدي خطوط انتقال برق در ابر نقاط ليزر اسكنر با استفاده از روش جنگل تصادفي

بازرسي از خطوط انتقال برق با استفاده از روش‌هاي سنتي و مرسوم داراي معايبي از قبيل سرعت‌پايين، احتمال آسيب‌ديدگي نيروي متخصص و هزينه بالا مي‌باشد. لذا با توجه به توسعه فنّاوري‌هاي اخذ اطلاعات ازجمله ليدار و ظهور پهپاد هاي باقابليت حمل سنجنده هاي مختلف مي‌توان اين بازرسي‌ها را با دقت و سرعت بيشتري انجام داد و از معايب روش‌هاي سنتي و مرسوم كاست. هدف اين پژوهش ارائه روشي كارا و خودكار براي بازرسي خطوط انتقال برق با استفاده از ابر نقاط است. روش پيشنهادي اين پژوهش داراي پنج مرحله مي‌باشد كه به شرح ذيل مي باشد: ابتدا در مرحله اول پيش‌پردازش‌هايي شامل حذف نويز بر روي ابر نقاط صورت گرفته و سپس در مرحله دوم ابر نقاط فيلتر شده و به دو بخش نقاط زميني و غير زميني تقسيم‌ شده است، در مرحله سوم ويژگي‌هايي از ابرنقاط استخراج‌ گرديده است و در چهارم نيز طبقه‌بندي چند كلاسه ابر نقاط با استفاده از ويژگي هاي مرحله قبل صورت گرفته است كه براي تحليل هاي مكاني مرتبط با خطوط انتقال برق بسيار حائز اهميت است، در مرحله پنجم نيز ابرنقاط خطوط انتقال برق به صورت سه بعدي استخراج گرديده اند. بهره گيري از روش ليزر مبنا و استفاده از ويژگي هاي نقطه مبنا، دقت طبقه بندي ابر نقاط و دقت شناسايي خطوط انتقال برق را افزايش داده است. دقت روش پيشنهادي اين پژوهش، در مجموعه داده اول كه از منطقه شهري اخذشده و داراي ويژگي طيفي نيز مي‌باشد، برابر 97.05% دقت كلي طبقه‌بندي و 98.80 % دقت شناسايي خطوط انتقال برق مي‌باشد و مجموعه داده دوم كه از منطقه خارج شهري بوده و فاقد ويژگي‌هاي طيفي است، برابر 95.48% دقت كلي طبقه‌بندي و 96.81 % نيز دقت شناسايي خطوط انتقال برق مي‌باشد.