كنترل سطح ديناميكي با استفاده از شبكه‌هاي عصبي تطبيقي براي سيستم هاي تصادفي غيرخطي به فرم فيدبكاكيد داراي پسماند پرنتلايشلينسكي در عملگر

به منظور پايدارسازي سيستم هاي تصادفي غيرخطي فيدبكاكيد داراي غيرخطي گونگي پسماند پرنتلايشلينسكي در عملگر، با بكارگيري روش طراحي كنترل سطح ديناميكي تطبيقي كه از شبكه هاي گوسي بهره برده اند، يك روش طراحي كنترل كننده پيشنهاد شده است. اين روش قابل اعمال به سيستم هاي غيرخطي تصادفي با هر نوع ديناميك نامعلوم است. شبكه هاي گوسي براساس قابليت تقريب زني عمومي، امكان تقريب زني ديناميك هاي نامعلوم سيستم هاي تصادفي غيرخطي را فراهم مي آورند. با استفاده از الگوريتم پارامترهاييادگيريكمينه، فرايند تقريب زني ديناميك هاي نامعلوم سيستم با كمترين پيچيدگي و حجم محاسبات صورت مي پذيرد. پايداري سيستم كنترل پيشنهاد شده، به صورت تحليلي اثبات شده و نتايج آن نيز به وسيله يك مثال شبيه سازي ردگيري، به نمايش گذاشته شده است. نشان داده شده است كه روش طراحيپيشنهاد شده براي سيستم كنترل تطبيقي، كران داري در احتمال و در نتيجه آن كران داري نهايي يكنواخت را براي تمام سيگنال هاي حلقهبسته تضمين مي كند. همچنين اثبات شده است كه مي توان با استفاده از اين روش خطاي ردگيري سيستم را تا اندازه دلخواه كوچك گرداند