عنوان مقاله :
بررسي عملكرد عامل باتجربه در تيم‌هاي اقتضايي پهپادي
پديد آورندگان :
حيدري ، رقيه شركت توزيع نيروي برق استان زنجان , افشارچي ، محسن دانشگاه زنجان - دانشكده مهندسي , خان‌محمدي ، رضا شركت برق منطقه اي زنجان
كليدواژه :
همكاري , تيم اقتضايي , فرآيند تصميم‌گيري ماركوف , پهپاد
چكيده فارسي :
در تيم‌هاي رباتيك خودمختار در كاربردهاي دنياي واقعي لازم است عامل‌ها براي رسيدن به بيشترين سود باهم همكاري كنند. تصميم‌گيري و چگونگي عملكرد و همكاري آنان با هم به دليل پويا بودن محيط، پيوستگي برخي از پارامترها، غيرقطعي بودن محيط و ناشناخته بودن هم‌تيمي‌ها فرآيندي پيچيده محسوب مي‌شود. در اين مقاله مأموريت نظارت مداوم پهپادها به عنوان يك سيستم چندعامله در دنياي واقعي معرفي شده است. در ادامه، مسئله تصميم‌گيري برخط عامل‌ها در شرايطي كه اعضاي تيم و محيط به طور كامل شناخته شده نيستند، مطرح شده است . اين مسئله با كمك فرآيند تصميم‌گيري ماركوف مدل شده و درنهايت يك الگوريتم حريصانه براي تصميم‌گيري برخط عامل در تيم ارائه شده است. آزمايش‌هاي انجام شده نشان مي‌دهند اين روش تصميم‌گيري كه مبتني بر دانش آموخته شده قبلي عامل است، عملكرد تيم را در محيط ناشناخته بهبود مي‌دهد.
عنوان نشريه :
علوم رايانش و فناوري اطلاعات
عنوان نشريه :
علوم رايانش و فناوري اطلاعات
