بررسي كارايي تصاوير پرنده بدون سرنشين براي توليد مدل رقومي سطح

در سال‌هاي اخير به دليل برتري از نظر هزينه و زمان نسبت به ساير روش‌ها شاهد پيشرفت روزافزون كاربرد پرنده‌هاي بدون سرنشين در كاربردهاي متنوعي از جمله علوم زمين، منابع طبيعي، مطالعات محيطي، برنامه‌ريزي شهري مي‌باشيم. در كنار اين مزايا، استفاده از پرنده‌هاي بدون سرنشين‌ با چالش‌هايي مانند هندسه ناپايدار تصويربرداري، عدم استفاده از دوربين‌هاي متريك و متغير بودن پارامترهاي تصاوير همراه است. در اين پژوهش تكنيك‌هاي علم بينايي كامپيوتر براي پردازش تصاوير تهيه شده توسط هواپيماي بدون سرنشين بررسي و كارايي اين تصاوير و تكنيك‌ها براي توليد مدل رقومي ارتفاع با قدرت تفكيك مكاني بالا بررسي شده است. بدليل وجود شرايط ذكر شده براي تصويربرداري و عدم وجود پارامترهاي توجيه داخلي و خارجي از عملگر SIFT براي استخراج نقاط گره‌اي در مناطق مشترك تصاوير استفاده شده است. توجيه نسبي و مطلق تصاوير به ترتيب با استفاده از نقاط گره‌اي و نقاط كنترل زميني انجام شده است. از الگوريتم تناظريابي سه بعدي متراكم، ابر نقاط متراكم ايجاد و با درونيابي به روش مثلث‌بندي نامنظم، سطح رقومي منطقه تشكيل شده است. در نهايت با استفاده از نقاط چك زميني، دقت زمين مرجع كردن و مدل رقومي سطح نهايي ارزيابي شده است. تعداد 5853 نقطه گره‌اي به صورت اتوماتيك توسط عملگر SIFT استخراج و تصاوير با دقت مسطحاتي 12/21 سانتي‌متر زمين مرجع شدند. سپس با توليد ميليون‌ها نقطه و مثلث‌بندي نامنظم، مدل رقومي ارتفاعي با دقت ارتفاعي 25/19 سانتي‌متر توليد شد. نتايج اين پژوهش نشان مي‌دهد كه بدليل هندسه ناپايدار تصويربرداري و متغير بودن پارامترها براي تصاوير، تلفيق الگوريتم SIFT با تكنيك‌هاي بينايي كامپيوتر در پردازش تصاوير پهباد براي استخراج نقاط گره‌اي و توجيه دقيق تصاوير ضروري است. كليدواژه‌ها