عنوان مقاله :
طراحي و پياده‌سازي سامانه كنترل براي يك سرومكانيزم DC با ديتر داخلي ايجاد شده توسط چرخه حدي
عنوان به زبان ديگر :
Design and Implementation of a Control System for a DC Servomechanism with an Internal Dither Created by a Limit Cycle
پديد آورندگان :
ايمانپور قيه باشي، امير دانشگاه صنعتي مالك اشتر تهران - گروه كنترل , عاروان، محمدرضا دانشگاه صنعتي مالك اشتر تهران - دانشكدة مهندسي برق - گروه كنترل , كوه مسكن، يوسف دانشگاه صنعتي مالك اشتر تهران - دانشكده مهندسي برق - گروه كنترل
كليدواژه :
سرومكانيزم , سيگنال ديتر , چرخه حدي , موتور DC
چكيده فارسي :
هدف اين مقاله طراحي سيستم كنترل وضعيت زاويه‌اي براي يك سرومكانيزم DC است. سيستم سرومكانيزم شامل يك موتور جريان مستقيم، راه‌انداز موتور، حسگر اندازه‌گيري و يك برد كنترل براي تنظيم موقعيت زاويه‌اي مي‌باشد. موتور موجود در سرومكانيزم داراي عنصر غيرخطي ناحيه مرده است. وجود اين ناحيه مرده باعث رفتار غيرخطي سيستم مي‌شود. يك روش براي كم كردن اثرات غيرخطي در سيستم، افزودن يك سيگنال فركانس بالا به نام ديتر به ورودي عنصر غيرخطي در آن سيستم است. دو راه براي اضافه نمودن سيگنال ديتر به سيستم وجود دارد كه اولي توليد سيگنال ديتر و اضافه نمودن به طور مستقيم و دوم، توليد اين سيگنال به كمك ايجاد يك چرخه حدي مي‌باشد. در اين مقاله از يك رله و يك كنترل‌كننده مناسب استفاده شده تا يك چرخه حدي با دامنه و فركانس قابل تنظيم در سيستم سرومكانيزم ايجاد شود. اين چرخه حدي باعث مي‌شود تا يك ديتر داخلي در سيستم به وجود آيد. فركانس چرخه حدي با تعيين ضرايب كنترل‌كننده قابل تنظيم است. در نهايت با توجه به نتايج شبيه‌سازي، سرومكانيزم به طور عملي پياده‌سازي شده و اعتبارسنجي آن انجام شده است
چكيده لاتين :
Purpose of this paper is designing of a positional angle control system for a DC
servomechanism. The servomechanism system consists of a direct current (DC) motor, a motor driver,
a measuring sensor, and a control board to adjust angular position. The motor in the servomechanism
has a non-linear element called dead-zone. Presence of dead-zone causes the nonlinear behavior of
system. Injecting a high frequency signal called dither to input of nonlinear element is a method to
reduce the nonlinear effects in that system. There are two approaches of injecting dither to system,
the first is generating dither and injecting independently and the second is generating dither by
creating a limit cycle. In this paper, a relay and an appropriate controller are exploited to create a limit
cycle with adjustable amplitude and frequency in the servomechanism system. This limit cycle
generates an internal dither in the system. The frequency of limit cycle is adjustable by determining
controller coefficients. Finally, according to the simulation results, the servomechanism was
implemented practically and the validation is performed.
