عنوان مقاله :
ارائه‌ي يك سامانه‌ي هوشمند تغييرخط اختياري خودرو، در جريان ترافيك واقعي، مبتني بر پارامتر زمان
عنوان به زبان ديگر :
development an intelligent system for discretionary lane change behaviors in the real traffic flow
پديد آورندگان :
پورمحمودي، عباس دانشگاه آزاد اسلامي واحد تهران جنوب - گروه مهندسي مكانيك، تهران، ايران , غفاري، علي دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي - گروه مهندسي مكانيك، تهران، ايران , جوادي، مهرداد دانشگاه آزاد اسلامي واحد تهران جنوب - گروه مهندسي مكانيك، تهران، ايران , خداياري، عليرضا دانشگاه آزاد اسلامي واحد پرديس - گروه مهندسي مكانيك، تهران، ايران
كليدواژه :
تغييرخط , تغييرخط اختياري , سامانه‌ي هوشمند , منطق فازي
چكيده فارسي :
در اين مقاله يك سامانه‌ي هوشمند براي رفتار تغييرخط اختياري خودرو در جريان ترافيك واقعي، ارائه ميشود. در اين راستا يك روش جديد براي تعيين شروع و پايان رفتار تغييرخط در قالب پارامتر زمان مطرح مي شود. ايده اصلي در اين پژوهش، استفاده از پارامتر زمان حين انجام رفتار تغييرخط و مد نظر قرار دادن تاثير فاكتورهاي انساني و محيطي با استفاده از داده هاي قابل اندازهگيري مانند فاصله ي نسبي، سرعت نسبي در قالب پارامتر زمان است. نتايج حاصل از طراحي سامانه ي هوشمند پيشنهاد شده، با رفتار راننده در حالت واقعي مقايسه ميشود. معيار بررسي نتايج مذكور، استفاده از معيارهاي خطا و انحراف معيار (واريانس) است. مقايسه ي مذكور نشان ميدهد كه سامانه ي هوشمند طراحي شده، نتايج بهتري را نسبت به رفتار انسان در حالت واقعي دارد.
چكيده لاتين :
Lane changing behaviors, due to the hidden aspects of factors involved, are considered as one of the most complicated behaviors in traffic flows. This paper proposes an intelligent system for discretionary lane change behaviors in the real traffic flow. The introduction presents a review of the research into the models of lane change behaviors. Then, a new method is proposed to determine the initial and final points of lane changing behavior in terms of time parameter. Hypotheses are then introduced to extract data on lane change behaviors from data recorded by NGSIM. An intelligent system is put forward using two control sub-systems based on fuzzy logic. Basically, this paper brings about innovative features by the utilization of time parameter during the execution of lane change behaviors and by the consideration of the impact of human and environmental factors through measurable data such as relative distance and relative speed in terms of time parameter. Finally, the results of the proposed intelligent system are compared with the behaviors of the driver in real situations. The framework of the result analysis employs error criteria and standard deviation (Variance). The said comparison indicates that the developed intelligent system outperforms the human behaviors in real situations.
عنوان نشريه :
مهندسي مكانيك ايران
