كنترل همزمان سامانه تعليق فعال و ترمز ضد قفل بر اساس الگوريتم غيرخطي توسعه يافته مود لغزشي

در اين مقاله كنترل همزمان سامانه‌ تعليق فعال و ترمز ضد قفل خودرو با استفاده از الگوريتم كنترل مود لغزشي بهبود يافته با روش PID مورد بررسي قرار گرفته است. مدل ديناميكي سامانه‌ شامل سامانه‌ تعليق فعال و ترمز بر اساس معادلات نيوتناولر و همچنين تاير بر مبناي مدل پاژيكا مي باشد. با همزماني سامانه‌ هاي كنترلي تعليق و ترمز، در كنار افزايش ايمني خودرو، از تاثيرات مثبت سامانه‌ تعليق فعال روي سامانه‌ ترمز بهره برده شود. با كمك الگوريتم نوين كنترلي مقاوم، با افزايش نيروي عمودي بر روي تاير توسط عملگر هيدروليكي سامانه‌ تعليق فعال، نيروي اصطكاك بين تاير و جاده بيشتر شده كه در پي آن مسافت توقف كمتر و باعث ارتقا عملكرد سامانه‌ ترمزگيري مي شود. در عين حال سامانه‌ كنترلي يكپارچه عملكرد مناسب سامانه‌ تعليق را نيز حفظ مي كند. در الگوريتم كنترلي توسعه يافته ي مود لغزشي، با طراحي سطح لغزش براساس روش PID، بطور نوآورانه به كاهش پديده چترينگ در سيگنال هاي ورودي منجر مي شود. نتايج حاصل از شبيه‌سازي سامانه‌ كنترلي نوين SMC-PID مبين كاهش مسافت توقف، حفظ خوش سواري خودرو و در عين كاهش مصرف انرژي مي باشد.