كنترل تحمل‌پذير عيب براي سيستم كنترل تحت‌شبكه چندنرخي با در نظر گرفتن تأخير القايي طولاني

در اين مقاله، يك روش جديد مدل‌سازي و كنترل تحمل‌پذير عيب براي سيستم كنترل تحت‌شبكه چندنرخي با در نظر گرفتن تأخير زماني طولاني ارائه شده است. در ابتدا سيستم كنترل تحت‌شبكه چندنرخي به‌صورت يك سيستم سوئيچ‌شونده با زيرسيستم‌هاي خطي و يك سيگنال كليدزني تصادفي مدل شده است؛ كه با در نظر گرفتن سيگنال كليدزني (ناشي از تأخير القايي تصادفي) به‌صورت يك زنجيره ماركوف، مدل سيستم به‌صورت يك سيستم خطي پرشي ماركوف به‌دست مي‌آيد. سپس يك كنترل‌كننده ديناميكي فيدبك خروجي مستقل از مد، به‌گونه‌اي طراحي شده كه سيستم حلقه‌بسته را پايدار نمايد. در ادامه، باهدف تحمل‌پذيري سيستم در شرايط رخداد عيب عملگر (يا اغتشاش بار)، از يك عملگر مجازي استفاده مي‌شود به‌طوري‌كه بازپيكره‌بندي، بدون نياز به تغيير در كنترل‌كننده اصلي انجام شود. در پايان، فرآيند چهار تانك براي ارزيابي روش‌هاي مدل‌سازي و كنترل پيشنهادي مورد استفاده قرار گرفته است.