كنترل گشتاور سيستم هاي تشديد دوجرمي با استفاه از كنترل كننده PID

Torque Control of Two-Mass Aggravation Systems Using PID Controller

ساده­ ترين مدل از سيستم ­هاي تشديد مكانيكي، سيستم دو جرمي است كه نوسانات يك مانع اصلي در برابر افزايش عملكرد مطلوب سيستم است. عملكرد پيچشي يك پديده غيرخطي است و مدل خطي و رياضي يك سيستم ابزار مناسبي جهت بررسي و تشخيص و طراحي در برابر اين پديده است. در اين مقاله رفتار ديناميكي سيستم نوساني دو جرمي با كنترل كننده PID براي كنترل­ كننده كوپل با استفاده از آناليز مقادير ويژه براي سيستم تشديد دو جرمي بررسي و شبيه­ سازي شده است. براي طراحي كنترل­ كننده معادلات توصيف كننده سيستم در فضاي حالت و مدل رياضي سيستم دو جرمي براساس توابع انتقال بيان مي­ شود. نتايج شبيه ­سازي براي حلقه­ بسته و حلقه باز سيستم نشان داده شده و تاثير تغيير شاخص پايداري در روش دياگرام ضرايب (CDM) بر پايداري سيستم را نشان مي­ دهد.

The simplest model of mechanical resonance systems is a two-mass system, in which oscillations are a major barrier to increasing system performance. Twisting performance is a nonlinear phenomenon, and the linear and mathematical model is a good tool for examining, diagnosing, and designing against this phenomenon. In this paper, the dynamic behavior of a two-mass oscillation system with a PID controller for the coupling controller is analyzed using simulations of special values ​​for a two-mass intensification system. To design the controller, the equations describing the system in the state space and the mathematical model of the two-mass system are expressed based on the transfer functions. The simulation results are shown for the closed loop and the open loop of the system and show the effect of changing the stability index in the coefficient diagram (CDM) method on the stability of the system.