ريزشبكه روي كشتي:كنترل فركانس-بار ريزشبكه با در نظر گرفتن انرژي امواج دريا به وسيله كنترل‌كننده پيش‌بين مدل بهينه‌شده

كنترل بار-فركانس يكي از موضوعات مهم در كنترل ريز شبكه‌هايي است كه به ‌صورت مستقل از شبكه اصلي بهره‌برداري مي‌شوند. در اين مقاله به مسئله كنترل بار-فركانس در ريزشبكه روي كشتي پرداخته شده است: منابعي مانند باتري و چرخ طيار به عنوان منابع كنترل پذير در مسئله كنترل بار فركانس در نظر گرفته شده اند و از كنترل كننده پيش بين مدل به عنوان كنترل كننده براي طراحي سيستم كنترل بار-فركانس به كار برده شده است. پارامترهاي وزن كنترل كننده پيش بين مدل كه نقش اساسي در تعيين عملكرد اين كنترل كننده دارند به وسيله الگوريتم ازدحام ذرات مبتني بر ديوانگي بهينه شده است. استفاده از الگوريتم پيشنهادي سبب افزايش سرعت همگرايي شده است. نتايج كنترل‌كننده پيشنهادي، در چند سناريو مختلف و با در نظر گرفتن عدم قطعيت پارامترها با كنترل‌كننده‌هاي تناسبيانتگرالي فازي نوع يك و دو چند هدفه بهينه شده با الگوريتم سياه چاله، كنترل كننده تناسبيانتگرالي فازي و كنترل كننده تناسبيانتگرالي زيگلرنيكولز مقايسه شده است. موثر بودن روش پيشنهادي از لحاظ سرعت پاسخ و كاهش فراجهش و فروجهش و مقاوم در برابر عدم قطعيت پارامترها نشان داده شده است. كنترل كننده پيشنهادي سرعت پاسخ سريعتري نسبت به ساير روشهاي كنترلي مرسوم داشته است و تقريبا سرعت پاسخ به نوسانات را 7% بهبود يافته است، همچنين كنترل كننده پيشنهادي در كاهش فراجهش و كاهش فروجهش عملكرد بهتري داشته است و از لحاظ كاهش فراجهش و كاهش فروجهش نوسانات نزديك به 5% بهبود داشته است. شبيه‌سازي درنرم افزار متلب (سيمولينك) انجام شده است.