طراحي يك تخمينگر بر پايه‌ي اصل دوگاني، به منظور تخمين برخط تاخير زماني نامعلوم و متغير با زمان در سيستم هاي LTI

در اين مقاله يك رؤيتگر نوين، براي تخمين آنلاين تأخير زماني ، در سيستم هاي پيوسته زمان SISOLTI ، با تأخير متغير با زمان و نامعلوم در ورودي كنترلي، طراحي شده است. واضح است كه تابع تبدبل لاپلاس يك سيستم تأخير دار، شامل يك عامل تأخير زماني است. در اين مقاله فرض بر اين است كه، تنها پارامتر نامعلوم و متغير با زمان در سيستم، پارامتر تأخير زماني سيستم است. ايده‌ي اصلي مورد استفاده در طراحي رؤيتگر پيشنهادي، بر پايه ي برقراري اصل دوگاني، بين كنترلر و رؤيتگر مي‌باشد. به اين صورت كه، بطور غير مستقيم، از ساختار كنترلر تطبيقي مستقيم(MRAS)، براي طراحي يك تخمينگر، استفاده‌ مي‌شود. بدين منظور، قسمتهاي اصلي در يك سيستم كنترلي MRAS ، به نحوي سازماندهي مي‌شوند كه، طراحي كنترلر، منجر به طراحي تخمين گر تأخير، در مسئله‌ي دوگان خواهدشد. در واقع قاعده‌ي تطبيق، در مسئله‌ي طراحي كنترلر، همان مكانيزم تخمينگر، در مسئله‌ي دوگان را ، بيان خواهد نمود. همچنين در راستاي محاسبه‌ي مكانيزم تخمين، از دو روش مبتني بر تئوي لياپانوف و مبتني بر قاعده‌ي MIT ، استفاده مي‌شود. نهايتا، نتايج شبيه سازي ها، عملكرد نسبتاً مطلوب تخمينگر پيشنهادي، در مواجهه با تأخيرهاي متغير با زمان و نامعلوم را نشان مي‌دهند.