تأثير تركيب انرژي و درون‌يابي بر دقت مكان‌يابي در فضاي اندرون بر پايه تقارن زمان ورود علامت گفتار

موقعيت‌يابي بي درنگ منابع صوتي روشي سخت و از چالش‌هاي پيچيدگي محاسباتي، وجود نوفه، انعكاس و معماري چيدمان حسگرها برخوردار است. از روش تفاوت زمان ورود علامت به دليل سادگي و پيچيدگي كم محاسباتي، استفاده مي شود و در صورت تركيب نسبت انرژي علامت‌هاي ورود با تفاوت زمان ورود، نتايج آن تا حدودي بهبود مي يابد. در اين مقاله روشي براي تخمين محل منبع گفتار در فضاي سه بعدي، جهت محاسبه‌ تأخير زمان ورود علامت‌ها و مقاومت در برابر نوفه و انعكاس براي تيز شدن قلّه همبستگي علامت‌ها پيشنهاد شده است. اين روش ضمن استفاده از چيدمان مناسب حسگرها و بكارگيري ‌صافي طيف فاز با توان بهبوددهنده در كنار درون‌يابي اسپلاين مكعبي، جهت برخورداري از سرعت بالاي حل دستگاه‌هاي معادلات غيرخطي، از الگوريتم‌هاي چان و مربع خطاي وزن‌دار دو مرحله‌اي تركيبي با نسبت انرژي علامت‌هاي ورود به حسگر مبنا بهره برده است. ميانگين خطاي فاصله مستقيم مختصات تخميني از اصلي تمامي سنجش‌ها در چيدمان منتخب آرايه در روش چان و مربع خطاي وزن‌دار دو مرحله‌اي تركيبي با انرژي به‌ترتيب 10/94 و 10/185 سانتي‌متر است. نتايج آزمون بر روي داده‌هاي واقعي و شبيه‌سازي نشان مي دهد كه درون‌يابي همبستگي متقابل و تركيب نسبت انرژي با تفاوت زمان ورود در خطاي مطلق فاصله از موقعيت اصلي منبع، مؤثر است.