شناسايي متغيرهاي حالت يك هوانورد با استفاده از فيلتر تركيبي كالمن / اچ- بينهايت فازي

يكي از مهم‌ترين مشكلات در مهندسي كنترل تخمين متغيرهاي حالت يك سيستم ديناميكي با استفاده از داده هاي اندازه‌گيري شده مخدوش با نويز است. تخمين به كمك فيلتر تركيبي كالمن/ اچ-بينهايت يكي از روش‌هاي قدرتمند تخمين است كه يك روش غير تصادفي مي‌باشد. به‌عبارت‌ديگر در اين روش اندازه‌گيري‌ها و متغيرهاي مدنظر تخمين نويزي بوده و اطلاعات دقيقي در مورد آنها وجود ندارد. در سيستم‌هاي ديناميكي با نويزهاي شديد هيچ تضميني براي ثابت ماندن مقادير كوواريانس نويزهاي فرآيند و مشاهده‌گر در طي زمان وجود ندارد، بنابراين بهتر است كه به‌طور پيوسته مقادير كوواريانس نويزهاي فرآيند و مشاهده‌گر در الگوريتم فيلتر تخمين بهينه تغيير يابد، تا بتواند تخمين درستي از متغيرهاي حالت سيستم ارائه دهد. در اين مقاله يك راهبرد تطبيقي جديد از فيلتر تركيبي كالمن/ اچ-بي نهايت بر پايه منطق فازي براي تنظيم ماتريس­هاي كوواريانس نويزهاي فرآيند و اندازه‌گيري ارائه ‌شده است. سيستم فازي در هر مرحله از فرآيند با استفاده از اختلاف موقعيت و سرعت واقعي بالن و مقدار مشاهده‌ شده توسط مشاهده‌گر، يك عامل تطبيقي براي بروزرساني مقادير ماتريس كوواريانس توليد مي­كند. به اين طريق فيلتر تركيبي كالمن/اچ-بي نهايت فازي مي‌تواند متغيرهاي حالت سيستم را دقيق‌تر تخمين زده و درنتيجه همواره مقدار تابع ميانگين مجذور مربعات خطاي تخمين حداقل مي‌گردد.