كنترل مرزي رايزر دريايي انعطاف پذير با فرض پروفيل‌هاي خطي و نمايي براي جريان سطحي

در اين مقاله، با استفاده از روش مستقيم لياپانوف، كنترل مرزي در انتهاي بالايي لوله قائم انجام مي‌شود تا زاويۀ نوك و ارتعاش عرضي لوله قائم كه در معرض اغتشاش زمان متغير قرار دارد كاهش داده شود. ابتدا، فرض مي‌شود جريان سطح آب از سطح اقيانوس تا كف اقيانوس به‌صورت خطي كاهش يافته و به صفر برسد و سپس در حالت دوم به‌صورت نمايي به صفر كاهش يابد. رايز به‌صورت يك سامانه با پارامتر توزيع يافته با يك معادله ديفرانسيل جزئي(PDE) به همراه شرايط مرزي مدل مي‌شود. به اين دليل كه همه سيگنال‌هاي كنترلي را مي‌توان با حسگرها اندازه‌گيري و يا با الگوريتم تفاضل برگشتي محاسبه كرد، كنترل مرزي را مي‌توان با ابزار دقيق موجود به‌صورت عملي محقق و پياده‌سازي كرد. روش مستقيم لياپانوف به‌منظور تحليل پايداري سيستم حلقه بسته به‌كار رفته است. در نهايت، كارايي اين كنترل كننده تأييد شده و نتايج پروفيل‌هاي خطي و نمايي با هم مقايسه مي‌شوند.