پياده‌سازي رفتار فنر آلياژ حافظه‌دار در يك سازوكار به‌عنوان عملگر پيچشي براي تغيير موقعيت بالك موشك

آلياژهاي حافظه‌دار شكل گروهي از مواد هوشمند هستند، كه به علت ويژگي‌هاي منحصر‌به‌فرد داراي كاربردهاي متنوعي در صنايع مختلف نظير هوافضا، رباتيك، علوم پزشكي و غيره هستند. امروزه بهبود عملكرد پروازي وسايل نقليه هوايي با ستفاده از بال شكل‌پذير به شدت مورد توجه محققين قرار گرفته است. تغيير وضعيت بال با توجه به فشار هواي روي بال و سرعت حركت در حين پرواز به عنوان يك موضوع بسيار مهم در اين زمينه شناخته مي‌شود. براي اين كار مي‌توان از سازوكارهاي تحريك استفاده كرد تا در عين سبك بودن، بال بتواند در شرايط پروازي عملكرد بهينه از خود نمايش دهد. آلياژهاي حافظه‌دار به علت وزن كم و ويژگي‌هاي خاص ترمومكانيكي مناسب، به عنوان عملگر در سازوكارهاي مناسب براي اين كار بسيار مفيد هستند. در اين پژوهش جزييات يك سازوكار كه در آن از فنرهاي آلياژ حافظه‌دار شكل، به عنوان عملگر استفاده شده است، براي ايجاد پيچش بالك يك وسيله نقليه هوايي حول محور گذرنده از بالك در حين پرواز طراحي و ارايه شده است. براي اين كار ابتدا به مطالعه رفتار آلياژهاي حافظه‌دار شكل پرداخته شده است. سپس با بررسي معادلات ساختاري اين مواد، مدلي براي رفتار فنرهاي آلياژ حافظه‌دار شكل ارايه شده است. سپس با پياده‌سازي اين مدل در نرم‌افزار متلب، رفتار فنرهاي مورد استفاده در سازوكار پيشنهادي مورد تحليل قرار گرفته است. سپس با استفاده از نتايج اين پياده‌سازي اجزاي مورد استفاده در سازوكار طراحي شده و ابعاد و ضريب اطمينان طراحي هر يك از آن‌ها ارايه شده است.