مدل‌سازي و طراحي سيستم كنترل مقاوم جريان پلاسما در توكامك دماوند

در اين مقاله با بهره‌گيري از توابع انرژي و روش هاميلتون لاگرانژ، مدلي از ديناميك جريان پلاسما و معادلات ديناميكي مابين آن با جريان سيم‌پيچ‌هاي فعال در توكامك دماوند استخراج شده است. در فرايند محاسبه پارامترهاي مدل ديناميك جريان پلاسما، از محاسبات تحليلي بر پايه قوانين فيزيكي و هم‌ چنين روش‌هاي تخمين پارامتر مبتني بر مدل جعبه خاكستري استفاده شده است. از داده‌هاي سه شات‌ تجربي توكامك دماوند در حضور پلاسما به‌ منظور تخمين پارامتر نامشخص مدل و هم‌ چنين صحه‌گذاري استفاده شده است. نتايج مدل‌سازي جريان پلاسما بيان گر مدل ديناميكي با پارامترهاي متغير به‌صورت تابعي از شرايط و موقعيت مكاني پلاسما است. در اين مقاله، بر اساس مدل‌سازي صورت گرفته، يك كنترل‌كننده مقاوم تناسبي انتگرالي به‌منظور كنترل جريان پلاسما با استفاده از مقدار جريان سيم‌پيچ‌هاي مركزي و تعادلي و نحوه تأثير‌گذاري آن‌ها طراحي شده است. مقايسه نتايج شبيه‌سازي با داده‌هاي تجربي بيان‌گر عملكرد قابل قبول سيستم كنترل طراحي شده است.