كنترل فازي دماي رآكتور نيمه‌پيوسته تهيه پلي‌اتيلن‌ترفتالات مبتني بر قوانين فازي زباني

در اين پژوهش، به كنترل دماي رآكتور نيمه‌پيوسته توليد پلي‌اتين ترفتالات پرداخته شده است. بدليل مكانيزم و سينتيك پيچيده فرآيندهاي پليمريزاسيون كه عمدتا بشدت غيرخطي نيز مي‌باشند، بدست آوردن يك مدل نسبتا دقيق براي اين فرآيند امري مشكل و نيازمند صرف هزينه و زمان است. دماي پليمريزاسيون بعنوان متغير واسط، تعيين كننده خواص نهايي پليمر مي‌باشد. دما ، از آنجا كه امكان اندازه‌گيري آسان آن وجود دارد، يكي از بهترين گزينه‌هاي كنترل رآكتورهاي پليمريزاسيون است. منطق فازي توانايي اعمال بر روي فرآيندهاي كه ديناميك آنها كاملا شناخته شده نيست، را دارد. پس از اندازه‌گيري دما، خطا و تغييرات خطا محاسبه مي‌شود. با استفاده از مجموعه‌هاي فازي مثلثي شكل، خطا و تغييرات خطا فازي سازي شده است. سپس قوانين فازي براي گرماي اعمال شده به رآكتور ارائه شده است. پنج مجموعه فازي براي خطا و سه مجموعه فازي براي تغييرات خطا بكار برده شده است. در نتيجه پانزده قانون مختلف بكار برده شده است. اين پانزده قانون براساس پنج مجموعه فازي مقدار گرما براي هر قانون را ارائه مي‌نمايد. از روش ميانگين وزني براي غيرفازي‌سازي استفاده شده است. پلي‌اتيلن ترفتالات براساس روش دو مرحله‌اي استريفيكاسيون و پلي‌كندانسيون در رآكتور نيمه‌پيوسته سنتز شده است. رآكتور مربوطه بگونه‌اي ساخته شده كه دما، فشار، سرعت چرخش و گشتاور را اندازه‌گيري مي‌نمايد. آب توليد شده براي تعيين پيشرفت واكنش در مرحله استريفيكاسيون استفاده مي‌شود. در مرحله پلي‌كندانسيون از تغييرات گشتاور، انتهاي فرآيند تعيين مي‌شود. منطق كنترل فازي مبتني بر قوانين زباني در هر دو مرحله استريفيكاسيون و پلي‌كندانسيون اعمال گرديد. دماي مرجع در اين دو مرحله بترتيب 230°C و 260°C مي‌باشد كه با دقت 1-2°C و بصورت هموار كنترل شده‌اند. منطق كنترلي با استفاده از زبان برنامه‌نويسي C#.net بطور بلادرنگ به رآكتور اعمال شده است.