طراحي سيستم خودكار سبقت خودرو با استفاده از كنترل غيرخطي

در دهه گذشته سيستم‌هاي حمل‌و‌نقل هوشمند به عنوان يك روش كارآمد،بيش از پيش مورد توجه محققان و پژوهشگران اين زمينه قرار گرفته است. هوشمندسازي اين سيستم مي‌تواند تا حدود زيادي از اشتباهات انساني در ايجاد تصادفات بكاهد. در اين پژوهش در ابتدا موضوع سبقت خودرو به عنوان يك عامل مهم در تصادفات داخل كشور و عدم صحيح اجراي آن در نظر گرفته شده است. سپس قوانين صحيح اجراي سبقت خودرو بر اساس قوانين راهنمايي و رانندگي و محدوديت‌هاي حركتي خودرو بدست آورده شده است. طراحي مسيرهاي چندگانه حركتي خودرو بر اساس محدوديت‌هاي حركتي خودرو در مرحله بعدي مورد بررسي قرار مي‌گيرد. طراحي يك سيستم كنترلي با قابليت هدايت خودرو بر روي مسير حركتي سبقت با قابليت تصميم‌گيري در لحظه شروع به عمل سبقت بر اساس سيستم فازي از ديگر اقدامات نوآوري‌هاي گرفته در اين پژوهش است. در نهايت با تحليل ديناميكي خودرو در نرم‌افزارهاي آناليز و تحليل خودرو به ارزيابي سيستم كنترلي طراحي شده پرداخته مي‌شود. دستيابي به خطاي بسيار كم حركتي خودرو در حين عمل سبقت بر اساس قوانين راهنمايي و رانندگي نشان از دقت بالاي سيستم هوشمند طراحي شده دارد كه اين دقت بالا نشان از خطاي كم حركتي خودرو در مسير مورد نظر است كه كمتر از يك سانتي‌متر است.