كليدواژه :
رباتيك , ربات بازرس لوله , ربات بازرس مخزن , پهباد , سنسورهاي بيسيم , WSN , اكتشاف نفت و گاز
چكيده فارسي :
امروزه صنعت نفت و گاز به دنبال استفاده بهينه از فناوري‌هاي پيشرفته رباتيك جهت افزايش بهره‌وري و ايمني است. استخراج و انتقال سوخت‌هاي فسيلي در شرايط نامناسب محيطي چالش‌هاي دشواري براي سلامت و ايمني و محيط‌زيست (HSE) به دنبال خواهد داشت. اخيراً بسياري از فنّاوري‌هاي رباتيك در بخش‌هاي بازديد و بازرسي، پشتيباني و نگهداري، بازسازي و مستقر كردن تجهيزات، با دقت بالايي در اين صنعت استفاده مي‌شود. ايده اصلي در خودكار بودن اين عمليات متكي به كنترل از راه دور توسط يك اپراتور متخصص است. انجام اين كار نه‌تنها استانداردهاي ايمني را بهبود مي‌بخشد بلكه با كاهش چرخه توليد، و افراد موردنياز براي بازرسي مداوم، با كاربرد و مستقر كردن تجهيزات مناسب باعث بهره‌وري اقتصادي مي‌شود. استفاده از يك ربات كاملاً مستقل و خودمختار در اين صنعت با توجه به وجود ريسك‌هاي مبهم و پيچيده بدون رسيدن به اطمينان كامل يك انتخاب دور از ذهن است. بنابراين استفاده از ربات‌هاي نيمه خودمختار كه در آن اقدامات توسط ربات انجام مي‌شود ولي گرفتن تصميم مناسب و اينكه چه اقدامي بايد صورت پذيرد توسط يك اپراتور ماهر انجام مي‌شود، يك انتخاب عالي براي اين صنعت به‌عنوان يك‌راه حل در آينده نزديك خواهد بود. در صنعت نفت و گاز (خشكي) استفاده از رباتيك در هر دو فعاليت‌هاي پايين‌دستي و بالادستي مانند حفاري، توليد و حمل‌ونقل، به‌طور عمده بر ربات‌هاي بازرسي لوله‌ها، ربات‌هاي مخزن، وسايل نقليه هوايي بدون سرنشين(پهباد) و شبكه‌هاي سنسور بيسيم (WSN) متمركزشده است.
