بررسي هندسه بدنه و سطوح كنترلي برروي عملكرد هيدروديناميكي ربات هاي AUV

ربات هاي زيرآبي مجموعه اي از وسايل دريايي هستند كه براي مقاصدي از قبيل اكتشاف، حفاري، كابل گذاري زيردريا، نگهداري و تعميرات سازه هاي دريايي و كاربردهاي نظامي بكار ميروند. در اين پژوهش، سعي بر ارائه زمينه مناسبي جهت طراحي مفهومي كاربردي ربات هاي AUV با در نظر گرفتن هندسه هاي رايج براي طراحي بدنه مي باشد. با استفاده از نرم افزار MATLab برنامه اي تهيه شده است كه با در نظر گرفتن اطلاعات اوليه ي كاربر، طراحي مفهومي كاربردي را در اختيار كاربر قرار مي دهد. در اين برنامه سري هاي بدنه پركاربردDARPA Suboff ، Series 58 ، Myring و DRDC گنجانده شده است تا كاربر بتواند از بدنه هاي رايج براي طراحي بهره ببرد. خروجي هاي اين برنامه محاسبه ضرايب هيدروديناميكي و شبيه سازي مانورهاي عملياتي، طراحي سيستم رانش، بررسي استحكام سازه اي و محاسبات هندسي بدنه ربات زيرسطحي AUV هستند كه براساس الگوريتم هاي طراحي شده سعي گرديده در محدوده ي مناسب و بهينه قرار داشته باشند. اساس اين مطالعه ديدگاهي عملياتي و كاربردي، باتوجه به خواسته ها و الويت هاي عملياتي طراحان مي باشد و با نتايجي كه ارائه شده است، مي توان براي شرايط مختلف هندسه ي مطلوب تري براي طراحي فرم هندسي بدنه انتخاب نمود.